[實用新型]一種四輪電動汽車車身穩定控制系統

有效

• 申請號: 201720203748.0
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN206551897U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 張建軍;張曉峰
• 申請（專利權）人: 山東鴻日新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L3/12;B60Q9/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司37205
• 代理人: 張亮

技術領域

本實用新型涉及車身穩定控制領域，具體是一種四輪電動汽車車身穩定控制系統，適于四輪電動汽車使用。

背景技術

目前，四輪電動汽車裝備的電子穩定系統（Electronic Stability Program 縮寫為 ESP）也稱為電子穩定程序，通過傳感器監測車輛行駛狀態，并由控制器（ECU）分析判定是否出現危及行車安全的狀況，如判定已出現則采取措施進行干預（對車輪獨立施加制動力；在特殊工況下變速箱降檔，減小發動機扭矩、轉速等）使車輛恢復到穩定行駛狀態。但其采取的干預措施為被動類，屬于被動型電子穩定系統（Passive ESP），響應時間相對較短，一定程度上制約電動汽車的車身穩定性，從而制約駕駛員駕駛的安全性。此為現有技術的不足之處。

本實用新型的目的在于提供一種新的四輪電動汽車車身穩定控制系統，有助于提高四輪電動汽車在其行車過程中對其車身穩定性控制的主動性，以便提高四輪電動汽車車身的穩定性。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，針對現有技術的不足，提供一種四輪電動汽車車身穩定控制系統，用于提高四輪電動汽車的車身穩定性。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種四輪電動汽車車身穩定控制系統。該四輪電動汽車車身穩定控制系統包括：

汽車左前輪轉速傳感器、汽車左后輪轉速傳感器、汽車右前輪轉速傳感器、汽車右后輪轉速傳感器，以及汽車左前輪邊驅動電機、汽車右前輪邊驅動電機、汽車左后輪邊驅動電機、汽車右后輪邊驅動電機，以及方向盤轉角傳感器、橫擺角速度傳感器和橫向角速度傳感器；

以及用于存儲包括預先設定的車輪最高轉速閾值和方向盤最大轉角閾值信息的存儲器；

以及用于根據上述預先設定的車輪最高轉速閾值及各傳感器當前采集到的信息，實時對車身穩定性作出調整的控制器；

上述存儲器、各傳感器及各輪邊驅動電機分別與所述的控制器電連接。

所述的四輪電動汽車車身穩定控制系統還包括報警單元。

所述的報警單元包括用于指示方向盤轉角過大的第一報警模塊；該第一報警模塊包括第一LED指示燈，所述的控制器通過電子開關連接所述的第一LED指示燈。

所述的報警單元還包括用于指示車輪轉速過高的第二報警模塊；該第二報警模塊包括用于指示汽車左前輪轉速過高的第二LED指示燈、用于指示汽車左后輪轉速過高的第三LED指示燈、用于指示汽車右前輪轉速過高的第四LED指示燈、用于指示汽車右后輪轉速過高的第五LED指示燈；所述的控制器分別通過不同的電子開關連接所述的第二LED指示燈、第三LED指示燈、第四LED指示燈和第五LED指示燈。

該四輪電動汽車車身穩定控制系統還包括用于修改上述預先設定的車輪最高轉速閾值和方向盤最大轉角閾值的輸入單元。

所述的輸入單元采用觸摸屏。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

(1)本實用新型使用時，控制器通過各相關傳感器實時檢測到的汽車四車輪的轉速、方向盤轉角、橫擺角速度以及橫向角速度信息，并結合存儲器中預先存儲的相關信息，實時判定車身的穩定狀況，如果判定車身不穩定，則通過控制四輪邊電機驅動對車身穩定性做出相應的調整，且汽車在整個行駛過程中，控制器實時通過所述的相關檢測信息進行車身當前穩定性的判定，從而實現了對車身穩定性的主動控制，較為實用；

(2)本實用新型還設有用于修改上述預先設定的車輪最高轉速閾值和方向盤最大轉角閾值的輸入單元，使用時，駕駛員可依據自身的實際情況調整上述預先設定的車輪最高轉速閾值和方向盤最大轉角閾值，從而可相對增加本實用新型使用的靈活性與安全性。

由此可見，本實用新型與現有技術相比，具有實質性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。

附圖說明

圖1為本實用新型的電氣原理結構框圖；

圖2為圖1中所示報警單元的原理結構框圖。

其中：1、控制器，2、汽車左前輪轉速傳感器，3、汽車左后輪轉速傳感器，4、汽車右前輪轉速傳感器，5、汽車右后輪轉速傳感器，6、方向盤轉角傳感器，7、橫擺角速度傳感器，8、橫向角速度傳感器，9、輸入單元，10、汽車左前輪邊驅動電機，11、汽車右前輪邊驅動電機，12、汽車左后輪邊驅動電機，13、汽車右后輪邊驅動電機，14、報警單元，141、第一報警模塊，142、第二報警模塊，143、聲音報警單元，15、存儲器。

具體實施方式