[實(shí)用新型]一種快換機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720203655.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN206588978U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何昌城
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶摩西機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J17/00
• 分類號(hào): B25J17/00
• 代理公司: 重慶信航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司50218
• 代理人: 穆祥維

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于包裝分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于更換包裝分揀用夾爪接頭的快換裝置。

背景技術(shù)

日常生產(chǎn)中，許多產(chǎn)品都需要經(jīng)過機(jī)械性的抓取、分揀等流程來完成物料的運(yùn)輸、分類和存放，例如對(duì)輸液塑料袋或者其他物料的抓取分揀，在使用中需要在諸如機(jī)械臂上更快多種類型的卡爪類的抓取機(jī)構(gòu)，目前的相關(guān)零部件的更換比較繁瑣，不適應(yīng)批量化的快速生產(chǎn)，亟待設(shè)計(jì)一種快速可靠的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)各種各樣的配件的更換。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決上述技術(shù)問題，提供一種快換機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可快速實(shí)現(xiàn)零部件的快速更換，使用穩(wěn)定可靠。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種快換機(jī)構(gòu)，由上至下依次包括彼此緊密相接的氣缸塊、氣缸塊墊塊；所述氣缸塊內(nèi)部設(shè)有開口朝下的氣壓腔，所述氣壓腔包括呈上下分布的圓柱腔和圓錐腔，所述圓柱腔和圓錐腔之間采用小圓柱通道連通；在氣壓腔內(nèi)設(shè)有可沿氣壓腔上下移動(dòng)的呈工字型的活塞；所述活塞的底端為小端面朝下的圓錐塞，頂端為圓柱塞，圓錐塞和圓柱塞之間采用小圓柱桿連為一體；

所述圓錐腔位于氣缸塊底端的圓錐凸臺(tái)內(nèi)，所述圓錐凸臺(tái)嵌入所述氣缸塊墊塊內(nèi)，在圓錐腔的二分之一深度處的側(cè)壁內(nèi)設(shè)有一圈位于同一水平面上的滾珠，當(dāng)所述活塞向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓柱塞以下的氣壓腔內(nèi)的空氣被壓縮，使所述滾珠的一部分伸出圓錐腔外側(cè)壁后伸入氣缸墊塊的圓錐凸臺(tái)嵌入孔內(nèi)壁中，所述圓錐塞的厚度不小于滾珠在圓錐腔側(cè)壁內(nèi)滾動(dòng)時(shí)所能達(dá)到的最大高度，圓錐塞與圓錐腔內(nèi)壁之間的單邊間隙小于滾珠的直徑。

進(jìn)一步地，所述活塞采用氣動(dòng)推進(jìn)，在所述氣缸塊的頂端開有與圓柱腔相通的通氣口，所述通氣口上設(shè)有進(jìn)氣接頭，所述進(jìn)氣接頭與壓縮氣源相通。

進(jìn)一步地，所述活塞采用液壓桿推進(jìn)，所述液壓桿的輸出軸的末端豎直向下伸入所述圓柱腔內(nèi)，在氣缸塊頂端的所述輸出軸伸入孔的孔壁內(nèi)設(shè)有毛氈圈。

進(jìn)一步地，所述氣缸塊、氣缸塊墊塊之間設(shè)有密封墊，氣缸塊、氣缸塊墊塊采用螺栓拉緊聯(lián)接。

進(jìn)一步地，滾珠在所述圓錐腔側(cè)壁內(nèi)滾動(dòng)的通孔為圓錐通孔，且所述通孔的小端口朝圓錐腔側(cè)壁的外壁。

進(jìn)一步地，所述圓錐塞與圓錐腔內(nèi)壁之間的單邊間隙等于滾珠的半徑。

進(jìn)一步地，在所述氣壓腔內(nèi)預(yù)充有壓縮氣體。

進(jìn)一步地，在所述氣缸墊塊的底端設(shè)有若干用于連接外部構(gòu)件的螺紋孔。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型采用活塞來壓縮壓氣腔內(nèi)的空氣來增加壓強(qiáng)，使位于圓錐腔壁內(nèi)的滾珠被擠壓至腔壁外側(cè)并進(jìn)入氣缸塊墊塊內(nèi)，實(shí)現(xiàn)氣缸塊和氣缸塊墊塊之間的連接緊固，并通過釋放壓強(qiáng)來使?jié)L珠完全滾回圓錐腔壁的滾珠安裝的通孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)氣缸塊和氣缸塊墊塊之間的分離，可快速實(shí)現(xiàn)零部件的快速更換，使用時(shí)只需釋放壓氣腔內(nèi)的壓強(qiáng)，即可使?jié)L珠滾回，兩構(gòu)件輕松卸下，在更換安裝時(shí)，將氣缸塊墊罩在氣缸塊的圓錐凸臺(tái)上并充入一定量的壓縮氣體即可；此外，設(shè)置的一圈滾珠可保證氣缸塊和氣缸塊墊塊之間連接傳力的均勻穩(wěn)定性，整個(gè)快換結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的爆炸圖。

圖3為圖2所示結(jié)構(gòu)的全剖視圖。

圖4為圖1中I處的放大視圖。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1—3所示，一種快換機(jī)構(gòu)，由上至下依次包括彼此緊密相接的氣缸塊1、氣缸塊墊塊2。所述氣缸塊2內(nèi)部設(shè)有開口朝下的氣壓腔，所述氣壓腔包括呈上下分布的圓柱腔201和圓錐腔202，所述圓柱腔201和圓錐腔202之間采用小圓柱通道203連通；在氣壓腔內(nèi)設(shè)有可沿氣壓腔上下移動(dòng)的呈工字型的活塞3；所述活塞3的底端為小端面朝下的圓錐塞301，頂端為圓柱塞302，圓錐塞301和圓柱塞之302間采用小圓柱桿303連為一體。