[實用新型]一種快換機構

有效

• 申請號: 201720203655.8
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN206588978U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 何昌城
• 申請（專利權）人: 重慶摩西機器人有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司50218
• 代理人: 穆祥維

1.一種快換機構，其特征在于：由上至下依次包括彼此緊密相接的氣缸塊、氣缸塊墊塊；所述氣缸塊內部設有開口朝下的氣壓腔，所述氣壓腔包括呈上下分布的圓柱腔和圓錐腔，所述圓柱腔和圓錐腔之間采用小圓柱通道連通；在氣壓腔內設有可沿氣壓腔上下移動的呈工字型的活塞；所述活塞的底端為小端面朝下的圓錐塞，頂端為圓柱塞，圓錐塞和圓柱塞之間采用小圓柱桿連為一體；

所述圓錐腔位于氣缸塊底端的圓錐凸臺內，所述圓錐凸臺嵌入所述氣缸塊墊塊內，在圓錐腔的二分之一深度處的側壁內設有一圈位于同一水平面上的滾珠，當所述活塞向下運動時，圓柱塞以下的氣壓腔內的空氣被壓縮，使所述滾珠的一部分伸出圓錐腔外側壁后伸入氣缸墊塊的圓錐凸臺嵌入孔內壁中，所述圓錐塞的厚度不小于滾珠在圓錐腔側壁內滾動時所能達到的最大高度，圓錐塞與圓錐腔內壁之間的單邊間隙小于滾珠的直徑。

2.根據權利要求1所述快換機構，其特征在于：所述活塞采用氣動推進，在所述氣缸塊的頂端開有與圓柱腔相通的通氣口，所述通氣口上設有進氣接頭，所述進氣接頭與壓縮氣源相通。

3.根據權利要求1所述快換機構，其特征在于：所述活塞采用液壓桿推進，所述液壓桿的輸出軸的末端豎直向下伸入所述圓柱腔內，在氣缸塊頂端的所述輸出軸伸入孔的孔壁內設有毛氈圈。

4.根據權利要求2所述快換機構，其特征在于：所述氣缸塊、氣缸塊墊塊之間設有密封墊，氣缸塊、氣缸塊墊塊采用螺栓拉緊聯接。

5.據權利要求4所述快換機構，其特征在于：滾珠在所述圓錐腔側壁內滾動的通孔為圓錐通孔，且所述通孔的小端口朝圓錐腔側壁的外壁。

6.據權利要求5所述快換機構，其特征在于：所述圓錐塞與圓錐腔內壁之間的單邊間隙等于滾珠的半徑。

7.據權利要求6所述快換機構，其特征在于：在所述氣壓腔內預充有壓縮氣體。

8.據權利要求7所述快換機構，其特征在于：在所述氣缸墊塊的底端設有若干用于連接外部構件的螺紋孔。