[實用新型]一種線圈抓取手抓

有效

• 申請號: 201720202548.3
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN206511648U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 羅遠朋
• 申請（專利權）人: 東莞市豐協電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司44218
• 代理人: 馬慶文

技術領域

本實用新型涉及一種線圈抓取手抓。

背景技術

現有的線圈在移動過程中通常采用徒手抓取，抓取效率低，抓取過程中容易掉落或磕碰，從而造成線圈的損壞，無形中增加了生產成本，有待進一步改進。

實用新型內容

針對上述現有技術的現狀，本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種夾取力均勻，夾取牢固度高，抓取效率高，降低了生產成本的線圈抓取手抓。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種線圈抓取手抓，包括底板、氣缸、手把、開關、撐架、移動塊、第一擺桿、第二擺桿、支撐柱、橫梁、夾爪、第一銷釘和第二銷釘，其特征在于，所述底板的上平面上固定有氣缸，所述底板的上平面上還固定有撐架，所述撐架的兩側成型有U型架，所述U型架的前側中心固定有支撐柱的一端，所述支撐柱的另一端固定在橫梁的一側側面中心處；所述氣缸的伸縮端穿過撐架上的中心孔并固定在移動塊的一側側面中心。

優選地，所述移動塊的上平面兩側均采用轉動連接的方式連接有相互對稱分布的第一擺桿，所述兩個第一擺桿的另一端通過第一銷釘均連接有一個第二擺桿。

優選地，所述第二擺桿的另一端下側側面上開設有矩形槽，所述矩形槽中設置有橫梁的一端，所述第二銷釘將第二擺桿與橫梁連接在一起。

優選地，所述第二擺桿的另一端端面上連接有夾爪，所述夾爪的內側側面成型有圓弧面。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：現有的線圈在移動過程中通常采用徒手抓取，抓取效率低，抓取過程中容易掉落或磕碰，從而造成線圈的損壞，無形中增加了生產成本；本實用新型采用氣動方式推動夾爪夾取線圈，夾取力均勻，夾取牢固度高，抓取效率高，避免線圈在移動中造成掉落或磕碰，從而降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構圖；

圖2為本實用新型的后側結構圖。

具體實施方式

如圖1～2所示，一種線圈抓取手抓，包括底板1、氣缸2、手把12、開關13、撐架3、移動塊4、第一擺桿5、第二擺桿6、支撐柱9、橫梁7、夾爪8、第一銷釘11和第二銷釘10；底板1的上平面上固定有氣缸2，氣缸2通過氣管15與外部供氣系統相連；底板1的上平面上還固定有撐架3，撐架3的兩側成型有U型架31，U型架31的前側中心固定有支撐柱9的一端，支撐柱9的另一端固定在橫梁7的一側側面中心處；氣缸2的伸縮端21穿過撐架3上的中心孔并固定在移動塊4的一側側面中心；移動塊4的上平面兩側均采用轉動連接的方式連接有相互對稱分布的第一擺桿5，兩個第一擺桿5的另一端通過第一銷釘11均連接有一個第二擺桿6，第二擺桿6與第一擺桿5能實現相對轉動，第二擺桿6的另一端下側側面上開設有矩形槽61，矩形槽61中設置有橫梁7的一端，使用第二銷釘10穿過并連接在第二擺桿6另一端和橫梁7一端的對應位置處的通孔中，從而將第二擺桿6與橫梁7連接在一起，第二擺桿6與橫梁7能實現相對轉動；第二擺桿6的另一端端面上連接有夾爪8，夾爪8的內側側面成型有圓弧面81，同理，另一側也對稱的設置有第二擺桿6和夾爪8并按相同方式連接在橫梁7的另一端上；使用時，用手握住手把12并將兩個夾爪8移至線圈14的外側，然后按住開關13啟動氣缸2的伸縮端21向前推動，使得第一擺桿5順時針轉動，而第二擺桿6逆時針轉動，最終使得兩個夾爪8向內移動，從而夾緊線圈14，方便進行加工和移動；松開開關13，氣缸2的伸縮端21向內收縮，從而松開線圈14。

現有的線圈在移動過程中通常采用徒手抓取，抓取效率低，抓取過程中容易掉落或磕碰，從而造成線圈的損壞，無形中增加了生產成本；本實用新型采用氣動方式推動夾爪8夾取線圈14，夾取力均勻，夾取牢固度高，抓取效率高，避免線圈14在移動中造成掉落或磕碰，從而降低了生產成本。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的技術人員應當理解，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行同等替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神與范圍。