[實用新型]一種線圈抓取手抓

有效

• 申請號: 201720202548.3
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN206511648U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 羅遠朋
• 申請（專利權）人: 東莞市豐協電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司44218
• 代理人: 馬慶文

1.一種線圈抓取手抓，包括底板、氣缸、手把、開關、撐架、移動塊、第一擺桿、第二擺桿、支撐柱、橫梁、夾爪、第一銷釘和第二銷釘，其特征在于，所述底板的上平面上固定有氣缸，所述底板的上平面上還固定有撐架，所述撐架的兩側成型有U型架，所述U型架的前側中心固定有支撐柱的一端，所述支撐柱的另一端固定在橫梁的一側側面中心處；所述氣缸的伸縮端穿過撐架上的中心孔并固定在移動塊的一側側面中心。

2.根據權利要求1所述的一種線圈抓取手抓，其特征在于，所述移動塊的上平面兩側均采用轉動連接的方式連接有相互對稱分布的第一擺桿，所述兩個第一擺桿的另一端通過第一銷釘均連接有一個第二擺桿。

3.根據權利要求2所述的一種線圈抓取手抓，其特征在于，所述第二擺桿的另一端下側側面上開設有矩形槽，所述矩形槽中設置有橫梁的一端，所述第二銷釘將第二擺桿與橫梁連接在一起。

4.根據權利要求3所述的一種線圈抓取手抓，其特征在于，所述第二擺桿的另一端端面上連接有夾爪，所述夾爪的內側側面成型有圓弧面。