[實用新型]一種自動取件裝置

有效

• 申請號: 201720201526.5
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206521060U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 范偉科
• 申請（專利權）人: 佛山市科譯家居用品有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B07C3/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 黃冠華

技術領域

本實用新型涉及窗簾配件自動取件技術領域，尤其是涉及一種自動取件裝置。

背景技術

目前在產品加工過程中，需要從模具上取出成型產品，已有方法由人工從模具上取出，其存在的缺點有：一是停機時間長，工作效率低，速度慢；二是勞動強度大，需要人工時刻盯住機器工作，特別是夏天很熱；三是容易引發工傷事故。現在工廠中開始慢慢使用自動化設備來代替人工工作，目前已有技術中的取件機活動比較緩慢，遇到殘次品時不會識別，仍然需要人工檢查，沒有真正起到全自動化的程度，造價昂貴，不適于大規模使用。

實用新型內容

本實用新型提出一種自動取件裝置，通過傳感器、電子元件和主控單元對機械部分進行自動化控制，并在取件過程中對產品快速掃描，防止規格不同、質量不一的產品進入箱體，通過對產品的掃描分類將質量不合格的產品分揀到不同取件箱，不僅減少了人力成本而且具有很高的準確性、安全性、穩定性。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種自動取件裝置，包括取件控制系統裝置、可移動取件裝置底座，在所述取件裝置底座底部設置滾輪，所述取件裝置底座頂部設有可調節高度的螺紋導柱，在所述螺紋導柱上設置有托盤底板，托盤底板上設置取件裝置箱體架，托盤底板下設置步進電機，所述步進電機控制接產品托盤沿送件導軌移動，所述取件裝置還包括取件裝置箱體，所述取件裝置箱體通過取件裝置箱體架與托盤底板相連接，所述取件裝置箱體內設置取件臂，其特征在于：所述取件臂后端設有自動伸縮桿，所述取件臂下方設有接產品托盤，在接產品托盤下設置有可以使接產品托盤翻轉的托盤翻轉氣缸，所述接產品托盤的底部設置有與取件裝置控制系統裝置相連接的重量傳感器。

所述取件底座為可移動式支架。

所述螺紋導柱為緊固螺栓或其他緊固件。

所述取件臂為拉伸桿式取件臂或其他旋轉取件臂。

所述產品掃描器為X光機掃描或太赫茲掃描。

所述托盤翻轉氣缸可使托盤平面旋轉。

所述重量傳感器精度為±1g。

本實用新型具有以下的特點和有益效果：

本實用新型提出一種自動取件裝置，通過傳感器、電子元件和主控單元對機械部分進行自動化控制，并在取件過程中對產品快速掃描，防止規格不同、質量不一的產品進入箱體，通過對產品的掃描分類將質量不合格的產品分揀到不同取件箱，不僅減少了人力成本而且具有很高的準確性、安全性、穩定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種自動取件裝置的結構示意圖。

圖中，1-可移動取件裝置底座；2-螺紋導柱；3-托盤底板；4-步進電機；5-取件裝置箱體；6-橫行氣缸；7-取件臂；8-取件夾；9-產品掃描器；10-接產品托盤；11-送件導軌；12-重量傳感器；13-托盤翻轉氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

參照圖1所示的一種自動取件裝置，包括取件控制系統裝置、可移動取件裝置底座1，在所述取件裝置底座1底部設置滾輪，所述取件裝置底座1頂部設有可調節高度的螺紋導柱2，在所述螺紋導柱2上設置有托盤底板3，托盤底板3上設置取件裝置箱體架，托盤底板3下設置步進電機4，所述步進電機4控制接產品托盤10沿送件導軌11移動，所述取件裝置還包括取件裝置箱體5，所述取件裝置箱體5通過取件裝置箱體架與托盤底板3相連接，在所述取件裝置箱體5內設置取件臂7，所述取件臂7后端設有自動伸縮桿，前段設有取件夾8，在所述取件夾8內設有產品掃描器9，所述取件臂7下方設有接產品托盤10，在接產品托盤10下設置有可以使接產品托盤翻轉的托盤翻轉氣缸13，所述接產品托盤10的底部設置有與取件裝置控制系統裝置相連接的重量傳感器12。

所述自動取件裝置的底座設有滾輪及滾輪固定卡死結構。

所述取件臂的前段設有取件夾8。

所述取件夾8內設有產品掃描器9，所述產品掃描器9為X光機掃描或太赫茲掃描。

以上結合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但本實用新型不限于所描述的實施方式。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本實用新型原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實用新型的保護范圍內。