[實用新型]一種自動取件裝置

有效

• 申請號: 201720201526.5
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206521060U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 范偉科
• 申請（專利權）人: 佛山市科譯家居用品有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B07C3/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種自動取件裝置，包括取件控制系統裝置、可移動取件裝置底座，在所述取件裝置底座底部設置滾輪，所述取件裝置底座頂部設有可調節高度的螺紋導柱，在所述螺紋導柱上設置有托盤底板，托盤底板上設置取件裝置箱體架，托盤底板下設置步進電機，所述步進電機控制接產品托盤沿送件導軌移動，所述取件裝置還包括取件裝置箱體，所述取件裝置箱體通過取件裝置箱體架與托盤底板相連接，所述取件裝置箱體內設置取件臂，其特征在于：所述取件臂后端設有自動伸縮桿，所述取件臂下方設有接產品托盤，在接產品托盤下設置有可以使接產品托盤翻轉的托盤翻轉氣缸，所述接產品托盤的底部設置有與取件裝置控制系統裝置相連接的重量傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種自動取件裝置，其特征在于：所述自動取件裝置的底座設有滾輪及滾輪固定卡死結構。

3.根據權利要求2所述的一種自動取件裝置，其特征在于：所述取件臂的前段設有取件夾。

4.根據權利要求3所述的一種自動取件裝置，其特征在于：所述取件夾內設有產品掃描器。

5.根據權利要求4所述的一種自動取件裝置，其特征在于：所述產品掃描器為X光機掃描或太赫茲掃描。