[實(shí)用新型]一種用于提高商用車碰撞安全性的主動(dòng)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720201145.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN206704143U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張佳旭;鄭宏宇;程成;趙明新;李雪松;宗長富;張友朋;趙夢迪;王建濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): B60R21/34
• 分類號(hào): B60R21/34;B60R19/02;B60R19/48;B60R19/26
• 代理公司: 長春市恒譽(yù)專利代理事務(wù)所(普通合伙)22212
• 代理人: 李榮武

1.一種用于提高商用車碰撞安全性的主動(dòng)控制裝置，其特征在于包括磁流變液阻尼器、電控彈簧、機(jī)械彈簧、防撞梁、單片機(jī)電控系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)、攝像頭、可滑動(dòng)的尾部橫梁；其中磁流變液阻尼器與電控彈簧相連接，在工作中相互配合；防撞梁用來接受外界撞擊；單片機(jī)電控系統(tǒng)用來接收所述雷達(dá)和攝像頭采集的有效行人和車輛信息進(jìn)而控制所述磁流變液阻尼器的阻尼和電控彈簧的剛度；可滑動(dòng)的尾部橫梁用來安裝彈簧并承受載荷。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于提高商用車碰撞安全性的主動(dòng)控制裝置，其特征在于使用兩個(gè)可以實(shí)現(xiàn)多自由度調(diào)節(jié)的磁流變液阻尼器和兩個(gè)與磁流變液阻尼器配合使用的電控彈簧，其中兩個(gè)電控彈簧橫向左右對(duì)稱嵌入尾部橫梁，其一端固定于尾部橫梁的內(nèi)部，另一端與滑輪鉸接，滑輪同時(shí)與磁流變液阻尼器的一端鉸接，實(shí)現(xiàn)二者的配合使用，這樣防撞裝置可以實(shí)現(xiàn)多角度防撞功能，在發(fā)生不同角度碰撞時(shí)，可產(chǎn)生不同的防撞效果；當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，電控彈簧被壓縮距離小于30毫米的過程中其剛度最小，阻尼器阻尼最大，當(dāng)電控彈簧壓縮距離大于或等于30毫米時(shí)，電控彈簧開始逐漸增大其剛度，阻尼器開始逐漸減小其阻尼，這樣可實(shí)現(xiàn)阻尼器受力的角度的快速變化使得所述電控彈簧向壓縮方向移動(dòng)，延長強(qiáng)烈撞擊時(shí)間。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于提高商用車碰撞安全性的主動(dòng)控制裝置，其特征在于防撞梁內(nèi)部為鋼結(jié)構(gòu)，在其外表面附有橡膠材料，其內(nèi)側(cè)上端中點(diǎn)處固定安裝所述機(jī)械彈簧，可使防撞梁多方向移動(dòng)，同時(shí)機(jī)械彈簧可以降低裝置的成本；下端設(shè)置有兩鉸接支座，用鉸鏈連接磁流液變阻尼器，防撞梁外側(cè)用來安裝攝像頭和雷達(dá)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于提高商用車碰撞安全性的主動(dòng)控制裝置，其特征在于可滑動(dòng)的尾部橫梁兩端均有一段滑軌，兩端結(jié)構(gòu)對(duì)稱，左端和右端兩電控彈簧分別嵌入滑軌，可橫向運(yùn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于提高商用車碰撞安全性的主動(dòng)控制裝置，其特征在于采用三個(gè)攝像頭，分別安裝于防撞梁外側(cè)的三個(gè)不同位置，其中一個(gè)安裝于防撞梁中間位置附近，另外兩個(gè)分別安裝于防撞梁的左、右兩端，且三個(gè)安裝位置水平共線；在汽車行駛過程中，可以分別采集尾部左側(cè)、尾部中間和尾部右側(cè)的車輛、行人和建筑物信息，并將此信息傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)電控系統(tǒng)，同時(shí)這三個(gè)攝像頭也可以實(shí)現(xiàn)將車輛尾部左側(cè)、尾部中間和尾部右側(cè)三個(gè)主要影響駕駛員駕駛視野的實(shí)時(shí)畫面?zhèn)鬏數(shù)今{駛室，消除商用車尾部的盲區(qū)，使得駕駛員在倒車或轉(zhuǎn)彎時(shí)，避免了對(duì)行人尤其是兒童以及其他車輛的碰撞。

6.如權(quán)利要求1所述的一種用于提高商用車碰撞安全性的主動(dòng)控制裝置，其特征在于采用1個(gè)雷達(dá)，安轉(zhuǎn)于防撞梁外側(cè)的中間位置，其作用主要用來在車輛行駛時(shí)測量尾部車輛與該車的距離和相對(duì)速度，該雷達(dá)得到的數(shù)據(jù)只需要作為控制攝像頭開關(guān)、電控彈簧剛度和磁流變液阻尼器阻尼大小的依據(jù)，無需傳輸?shù)今{駛室。

7.如權(quán)利要求1所述的一種用于提高商用車碰撞安全性的主動(dòng)控制裝置，其特征在于雷達(dá)和攝像頭配合使用，分為四種工作模式，分別是高速公路行駛工作模式、國道或省道的工作模式、城市或鄉(xiāng)村等較為復(fù)雜路況的工作模式、倒車的工作模式；當(dāng)處于高速公路行駛模式時(shí)，雷達(dá)測出后車距該車尾部小于或等于3米時(shí)，且相對(duì)車速大于或等于20公里/小時(shí)，攝像頭才開始工作，否則攝像頭不工作，可以減少車輛電能的損耗；當(dāng)處于國道或省道行駛模式時(shí)，車速相對(duì)高速行駛時(shí)較低，雷達(dá)測出后車距該車尾部小于或等于2米時(shí)，且相對(duì)車速大于或等于10公里/小時(shí)，攝像頭才開始工作，否則攝像頭不工作，這樣更有利于汽車節(jié)能；當(dāng)處于城市或鄉(xiāng)村模式時(shí)，由于路況較為復(fù)雜，雷達(dá)和攝像頭全部開啟，并且將攝像頭采集的畫面?zhèn)鞯今{駛時(shí)以供駕駛員參考，避免撞傷行人或撞擊到自行車或其他車輛；當(dāng)處于倒車工作模式時(shí)，攝像頭和雷達(dá)全部打開，用于保護(hù)行人、車輛和建筑物。

8.如權(quán)利要求7所述的一種用于提高商用車碰撞安全性的主動(dòng)控制裝置，其特征在于3個(gè)攝像頭采集該車尾部不同位置的車輛信息，在3種模式下當(dāng)雷達(dá)測出后車與前車車距小于或等于1米時(shí)，根據(jù)各個(gè)攝像頭所采集到尾部車輛面積的大小來判斷尾部車輛的位置，當(dāng)即將追尾的車輛位于商用車尾部中間位置時(shí)，控制左右兩電控彈簧和阻尼器剛度和阻尼大小一致；當(dāng)即將追尾的車輛位于商用車尾部的左側(cè)或右側(cè)時(shí)，此時(shí)左右兩端的電控彈簧和阻尼器的剛度和阻尼大小不一致。

9.如權(quán)利要求1所述的一種用于提高商用車碰撞安全性的主動(dòng)控制裝置，其特征在于磁流變液阻尼器和電控彈簧來增大撞擊時(shí)的緩沖，增加碰撞時(shí)間，減小碰撞加速度，將乘用車追尾商用車的碰撞過程由剛性過程轉(zhuǎn)為柔性過程，降低了危險(xiǎn)。