[實用新型]一種自動卸垛機

有效

• 申請號: 201720201101.4
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN207030453U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 楊曉華;李維;劉大興
• 申請（專利權）人: 重慶德佳肉類科技發展有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02
• 代理公司: 重慶蘊博君晟知識產權代理事務所(普通合伙)50223
• 代理人: 王玉芝

技術領域

本實用新型涉及卸垛機技術等領域，具體的說，是一種自動卸垛機。

背景技術

在灌裝產品的包裝生產設備中，需要將包裝罐輸送進入生產線，而包裝罐在制造完成后的運輸過程中通常壘疊為多層，形成罐垛，因此在進入灌裝生產線之間需要通過卸垛設備將其有規則地卸出。隨著國內灌裝產品的產量日益增加，自動化程度不斷地提升，原有的人工上空罐已經跟不上節奏，存在速度慢、效率底，且勞動力成本高，不利于企業發展等弊端，并且現有的一些卸垛機也大多存在結構復雜、可靠性差、自動化程度低等缺陷。

因此，上述問題是在對卸垛機的設計和使用過程中應當予以考慮并解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于設計出一種自動卸垛機，解決現有技術中采用人工裝卸，速度慢、效率底的問題，能夠自動化的進行卸垛，利用FPGA技術及 DSP技術設計的控制系統，智能化的對卸垛機箱體工作運行狀態進行管控，避免出現卸垛滯后，影響整個生產線順暢運行的情況發生。

本實用新型通過下述技術方案實現：一種自動卸垛機，包括卸垛機本體及用于控制卸垛機本體運作的控制系統，所述卸垛機本體設置有輸送平臺，卸垛機箱體及輸送帶，卸垛機箱體設置在輸送平臺上，輸送帶設置在卸垛機箱體的出口處；所述控制系統包括設置在卸垛機本體上的紅外線探測組件、報警設備、開關系統、處理器及動力設備，所述紅外線探測組件、報警設備、開關系統及動力設備皆與處理器相連接，且紅外線探測組件設置在卸垛機箱體的兩側，紅外線探測組件的視覺覆蓋整個卸垛機箱體，處理器包括相互連接的DSP 處理器及FPGA處理器，且開關系統與FPGA處理器相連接，DSP處理器分別與紅外線探測組件、報警設備及動力設備相連接。

進一步的為更好地實現本實用新型，特別采用下述設置結構：在所述卸垛機箱體內設有提升裝置，在所述卸垛機箱體的上部設置有括板裝置，所述開關系統包括分別與FPGA處理器相連接的上光控開關、括板光控開關、接近開關及下光控開關，上光控開關、接近開關及下光控開關皆設置在卸垛機箱體的同側，且自上而下依次設置上光控開關、下光控開關及接近開關，所述括板光控開關設置在卸垛機箱體上且在上光控開關的對側。

進一步的為更好地實現本實用新型，特別采用下述設置結構：所述報警設備設置在卸垛機箱體的上部，在報警設備內設置有依次連接的第二光耦、數模轉換電路及報警電路，所述第二光耦連接處理器。

進一步的為更好地實現本實用新型，特別采用下述設置結構：在所述紅外線探測組件內設置有紅外線傳感器、A/D轉換器及第一光耦，紅外線傳感器連接A/D轉換器，A/D轉換器連接第一光耦，第一光耦與DSP處理器相連接。

進一步的為更好地實現本實用新型，特別采用下述設置結構：所述動力設備(14)通過驅動電路及第三光耦與DSP處理器相連接，且動力設備連接驅動電路，驅動電路連接第三光耦，第三光耦連接DSP處理器，所述動力設備設置在輸送平臺的前端，且通過傳動件與輸送平臺的傳動輪相連接。

進一步的為更好地實現本實用新型，特別采用下述設置結構：在所述控制系統內還設置有人機交互界面及存儲器電路，所述FPGA處理器分別與人機交互界面及存儲器電路相連接。

進一步的為更好地實現本實用新型，特別采用下述設置結構：所述紅外線探測組件設置有兩套且對稱的設置在卸垛機箱體的兩側。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果：

(1)本實用新型解決現有技術中采用人工裝卸，速度慢、效率底的問題，能夠自動化的進行卸垛，利用FPGA技術及DSP技術設計的控制系統，智能化的對卸垛機箱體工作運行狀態進行管控，避免出現卸垛滯后，影響整個生產線順暢運行的情況發生。

(2)本實用新型具有提升精度高、出罐平穩等特點，采用全自動控制，節省了工人的勞動力，同時也大大提高了企業的生產效率。

(3)本實用新型可實現快速運輸和卸垛，提高了工作效率，保證了產能，減少了勞動力成本，結構設計合理，具有實用性。

(4)本實用新型所設置的人機交互界面能夠方便操作員對整個機器進行操作，從而根據實際運行狀態進行卸垛機的管控。

(5)本實用新型當出現運行異常時，將及時進行報警，從而避免出現安全責任事故的發生。

附圖說明

圖1為本實用新型所述控制系統結構框圖。

圖2為本實用新型所述卸垛機本體結構圖。