[實用新型]一種自動卸垛機

有效

• 申請號: 201720201101.4
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN207030453U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 楊曉華;李維;劉大興
• 申請（專利權）人: 重慶德佳肉類科技發展有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02
• 代理公司: 重慶蘊博君晟知識產權代理事務所(普通合伙)50223
• 代理人: 王玉芝

1.一種自動卸垛機，其特征在于：包括卸垛機本體及用于控制卸垛機本體運作的控制系統，所述卸垛機本體設置有輸送平臺(12)，卸垛機箱體(6)及輸送帶(3)，卸垛機箱體(6)設置在輸送平臺(12)上，輸送帶(3)設置在卸垛機箱體(6)的出口處；所述控制系統包括設置在卸垛機本體上的紅外線探測組件(5)、報警設備(15)、開關系統、處理器及動力設備(14)，所述紅外線探測組件(5)、報警設備(15)、開關系統及動力設備皆與處理器相連接，且紅外線探測組件(5)設置在卸垛機箱體(6)的兩側，紅外線探測組件(5)的視覺覆蓋整個卸垛機箱體(6)，處理器包括相互連接的DSP處理器及FPGA處理器，且開關系統與FPGA處理器相連接，DSP處理器分別與紅外線探測組件、報警設備及動力設備相連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動卸垛機，其特征在于：在所述卸垛機箱體(6)內設有提升裝置(7)，在所述卸垛機箱體(6)的上部設置有括板裝置(1)，所述開關系統包括分別與FPGA處理器相連接的上光控開關(2)、括板光控開關(4)、接近開關(8)及下光控開關(9)，上光控開關(2)、接近開關(8)及下光控開關(9)皆設置在卸垛機箱體(6)的同側，且自上而下依次設置上光控開關(2)、下光控開關(9)及接近開關(8)，所述括板光控開關(4)設置在卸垛機箱體(6)上且在上光控開關(2)的對側。

3.根據權利要求1所述的一種自動卸垛機，其特征在于：所述報警設備(15)設置在卸垛機箱體(6)的上部，在報警設備(15)內設置有依次連接的第二光耦、數模轉換電路及報警電路，所述第二光耦連接處理器。

4.根據權利要求1所述的一種自動卸垛機，其特征在于：在所述紅外線探測組件內設置有紅外線傳感器、A/D轉換器及第一光耦，紅外線傳感器連接A/D轉換器，A/D轉換器連接第一光耦，第一光耦與DSP處理器相連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動卸垛機，其特征在于：所述動力設備(14)通過驅動電路及第三光耦與DSP處理器相連接，且動力設備連接驅動電路，驅動電路連接第三光耦，第三光耦連接DSP處理器，所述動力設備設置在輸送平臺(12)的前端，且通過傳動件與輸送平臺(12)的傳動輪相連接。

6.根據權利要求1所述的一種自動卸垛機，其特征在于：在所述控制系統內還設置有人機交互界面及存儲器電路，所述FPGA處理器分別與人機交互界面及存儲器電路相連接。

7.根據權利要求1所述的一種自動卸垛機，其特征在于：所述紅外線探測組件(5)設置有兩套且對稱的設置在卸垛機箱體(6)的兩側。