[實用新型]一種多節臂仿形疏花疏果裝置

有效

• 申請號: 201720201022.3
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN206564912U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 呂曉蘭;雷嘵暉;張美娜;常有宏;柏宗春;李輝
• 申請（專利權）人: 江蘇省農業科學院
• 主分類號: A01G7/06
• 分類號: A01G7/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，特別涉及一種多節臂仿形疏花疏果裝置。

背景技術

疏花疏果為果園管理措施之一，人為的去除一部分過多的花蕊和幼果，以獲得優質果品和持續豐產。較早的人工疏花疏果方式費時費力，而現代的機械化疏花疏果器械形式單一，不能滿足不同形狀果樹的農藝作業要求，普適性不強。

實用新型內容

本實用新型的目的在于實用新型一種多節臂仿形疏花疏果裝置，用于不同樹型果園的疏花疏果作業。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種多節臂仿形疏花疏果裝置，包括懸掛架、傳動軸、傳動軸支架、底部液壓缸、底部節臂、中部液壓缸、中部節臂、頂部液壓缸、頂部節臂、底部疏果刷、中部疏果刷和頂部疏果刷；

所述傳動軸支架固定于懸掛架之上，所述傳動軸與傳動軸支架同軸鉸接；

所述底部節臂的下端與懸掛架鉸接，所述底部節臂的上端與中部節臂下端鉸接，所述中部節臂的上端與頂部節臂下端鉸接；

所述底部液壓缸兩端分別鉸接懸掛架和底部節臂，所述中部液壓缸兩端分別鉸接底部節臂和中部節臂，所述頂部液壓缸兩端分別鉸接中部節臂和頂部節臂；

所述底部疏果刷的下端與傳動軸一端連接，中部疏果刷下端與底部疏果刷上端連接，頂部疏果刷下端與中部疏果刷上端連接；

所述底部節臂、中部節臂和頂部節臂的前部都固接有定位支架，每個定位支架均設置有定位塊；所述底部節臂通過自身前部固接的定位塊與底部疏果刷連接，所述中部節臂通過自身前部固接的定位塊與中部疏果刷連接，所述頂部節臂通過自身前部固接的定位塊與頂部疏果刷連接。

進一步，所述底部疏果刷、中部疏果刷和頂部疏果刷均由疏果刷芯軸設置在疏果刷芯軸上的橡膠棒組成，所述疏果刷芯軸固接有多個橡膠棒，所述底部節臂、中部節臂和頂部節臂依次通過各自所連接的定位支架的定位塊分別與底部疏果刷、中部疏果刷和頂部疏果刷的疏果刷芯軸連接在一起。

進一步，所述橡膠棒呈十字交叉狀沿疏果刷芯軸的長度方向均勻布置。

進一步，所述底部疏果刷與中部疏果刷之間以及所述中部疏果刷與頂部疏果刷之間均是通過萬向聯軸器進行動力可傳遞連接。

本實用新型具有如下有益效果：

(1)拖拉機懸掛式機械化作業，適用于大面積果園；

(2)通過液壓缸伸縮驅動，實現多節臂形狀的改變，以適應于不同樹型的果園；

(3)通過萬向聯軸器的連接，使得拖拉機尾部動力輸出軸單一驅動多節臂疏果刷。

附圖說明

圖1為本實用新型外觀結構圖；

圖2為本實用新型正視圖；

圖3為本實用新型俯視圖；

圖4為本實用新型懸掛架外觀結構圖；

圖5為本實用新型疏果刷外觀結構圖；

圖6為本實用新型節臂外觀結構圖。

附圖標記說明：

1-懸掛架，2-傳動軸，3-底部液壓缸，4-底部節臂，5-中部液壓缸，6-中部節臂，7-頂部液壓缸，8-頂部節臂，9-底部疏果刷，10-中部疏果刷，11-頂部疏果刷，12-橡膠棒，13-疏果刷芯軸，14-定位支架，15-定位塊，16-傳動軸支架。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的一個具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本實用新型的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

如圖1-圖5所示(圖中未畫出液壓缸油管)本實用新型實施例提供的一種多節臂仿形疏花疏果裝置，包括懸掛架1、傳動軸2、傳動軸支架16、底部液壓缸3、底部節臂4、中部液壓缸5、中部節臂6、頂部液壓缸7、頂部節臂8、底部疏果刷9、中部疏果刷10和頂部疏果刷11。

懸掛架1用于與拖拉機進行懸掛連接。傳動軸支架16固定于懸掛架1之上，傳動軸2與傳動軸支架16同軸鉸接；

底部節臂4的下端與懸掛架1鉸接，底部節臂4的上端與中部節臂6下端鉸接，中部節臂6的上端與頂部節臂8下端鉸接；

底部液壓缸3兩端分別鉸接懸掛架1和底部節臂4，中部液壓缸5兩端分別鉸接底部節臂4和中部節臂6，頂部液壓缸7兩端分別鉸接中部節臂6和頂部節臂8；

底部疏果刷9的下端與傳動軸2一端連接，中部疏果刷10下端與底部疏果刷9上端連接，頂部疏果刷11下端與中部疏果刷10上端連接；