[實用新型]一種多節臂仿形疏花疏果裝置

有效

• 申請號: 201720201022.3
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN206564912U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 呂曉蘭;雷嘵暉;張美娜;常有宏;柏宗春;李輝
• 申請（專利權）人: 江蘇省農業科學院
• 主分類號: A01G7/06
• 分類號: A01G7/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種多節臂仿形疏花疏果裝置，其特征在于，包括懸掛架(1)、傳動軸(2)、傳動軸支架(16)、底部液壓缸(3)、底部節臂(4)、中部液壓缸(5)、中部節臂(6)、頂部液壓缸(7)、頂部節臂(8)、底部疏果刷(9)、中部疏果刷(10)和頂部疏果刷(11)；

所述傳動軸支架(16)固定于懸掛架(1)之上，所述傳動軸(2)與傳動軸支架(16)同軸鉸接；

所述底部節臂(4)的下端與懸掛架(1)鉸接，所述底部節臂(4)的上端與中部節臂(6)下端鉸接，所述中部節臂(6)的上端與頂部節臂(8)下端鉸接；

所述底部液壓缸(3)兩端分別鉸接懸掛架(1)和底部節臂(4)，所述中部液壓缸(5)兩端分別鉸接底部節臂(4)和中部節臂(6)，所述頂部液壓缸(7)兩端分別鉸接中部節臂(6)和頂部節臂(8)；

所述底部疏果刷(9)的下端與傳動軸(2)一端連接，中部疏果刷(10)下端與底部疏果刷(9)上端連接，頂部疏果刷(11)下端與中部疏果刷(10)上端連接；

所述底部節臂(4)、中部節臂(6)和頂部節臂(8)的前部都固接有定位支架(14)，每個定位支架(14)均設置有定位塊(15)；所述底部節臂(4)通過自身前部固接的定位塊與底部疏果刷(9)連接，所述中部節臂(6)通過自身前部固接的定位塊與中部疏果刷(10)連接，所述頂部節臂(8)通過自身前部固接的定位塊與頂部疏果刷(11)連接。

2.如權利要求1所述的一種多節臂仿形疏花疏果裝置，其特征在于，所述底部疏果刷(9)、中部疏果刷(10)和頂部疏果刷(11)均由疏果刷芯軸(13)設置在疏果刷芯軸(13)上的橡膠棒(12)組成，所述疏果刷芯軸(13)固接有多個橡膠棒(12)，所述底部節臂(4)、中部節臂(6)和頂部節臂(8)依次通過各自所連接的定位支架的定位塊分別與底部疏果刷(9)、中部疏果刷(10)和頂部疏果刷(11)的疏果刷芯軸連接在一起。

3.如權利要求2所述的一種多節臂仿形疏花疏果裝置，其特征在于，所述橡膠棒(12)呈十字交叉狀沿疏果刷芯軸(13)的長度方向均勻布置。

4.如權利要求1所述的一種多節臂仿形疏花疏果裝置，其特征在于，所述底部疏果刷(9)與中部疏果刷(10)之間以及所述中部疏果刷(10)與頂部疏果刷(11)之間均是通過萬向聯軸器進行動力可傳遞連接。