[實用新型]一種沖壓機器人電機升降裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720200769.7
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN206633002U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅健壯
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州體育學(xué)院;廣州來動科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司44102
• 代理人: 林瑞云

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人控制領(lǐng)域，更具體地，涉及一種沖壓機器人電機升降裝置。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，工廠里的普通一線員工由于工薪的不斷上漲，導(dǎo)致工廠的制造成本不斷增加，但在市場競爭激烈的前提下，工廠只能不斷改善生產(chǎn)技術(shù)，降低生產(chǎn)成本，賺取更多利潤，雖然市面上也有沖壓機器人，但往往存在升降效果不佳的問題。

因此，提出一種解決上述問題的沖壓機器人電機升降裝置實為必要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種沖壓機器人電機升降裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種沖壓機器人電機升降裝置，包括沖壓機器人控制固定座，還包括固定在沖壓機器人控制固定座底部的升降驅(qū)動器、升降高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、電機固定塊和牽引導(dǎo)向器，所述升降高度調(diào)節(jié)機構(gòu)底部固定在升降驅(qū)動器上，電機固定塊通過牽引導(dǎo)向器可移動的安裝在升降高度調(diào)節(jié)機構(gòu)上,通過升降驅(qū)動器、升降高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、電機固定塊和牽引導(dǎo)向器的設(shè)置，使沖壓機器人電機升降裝置能被方便精準(zhǔn)穩(wěn)妥地控制升降高度，并能多向升降。

進(jìn)一步的，所述牽引導(dǎo)向器包括牽引繩、導(dǎo)向輪和導(dǎo)向調(diào)節(jié)器，所述牽引繩通過導(dǎo)向調(diào)節(jié)器套嵌在導(dǎo)向輪上，通過牽引繩、導(dǎo)向輪和導(dǎo)向調(diào)節(jié)器的設(shè)置，使沖壓機器人電機升降裝置能被進(jìn)準(zhǔn)地導(dǎo)向牽引升高或下降。

更進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向輪上設(shè)有凹槽，所述凹槽與牽引繩大小相匹配，通過凹槽的設(shè)置，使?fàn)恳K能被穩(wěn)妥地收納起來并固定方向使沖壓機器人電機升降裝置能定向升高或下降。

進(jìn)一步的，所述升降驅(qū)動器為升降電機，通過升降電機的設(shè)置，使沖壓機器人電機升降裝置獲得穩(wěn)定的動力驅(qū)動，方便地運行升高或下降行程。

更進(jìn)一步的，所述升降高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括高度限位器、固定在牽引導(dǎo)向器上的紅外線發(fā)射儀、固定在電機固定塊上的紅外線感應(yīng)器和鎖緊定位件，所述高度限位器設(shè)置在紅外線發(fā)射儀底部，鎖緊定位件設(shè)置在紅外線感應(yīng)器兩側(cè)，所述紅外線感應(yīng)器與紅外線發(fā)射儀電連接，通過高度限位器、固定在牽引導(dǎo)向器上的紅外線發(fā)射儀、固定在電機固定塊上的紅外線感應(yīng)器和鎖緊定位件的設(shè)置，使沖壓機器人電機升降裝置升高高度和下降距離都有固定的行程，并且能紅外感應(yīng)高低并作出調(diào)節(jié)，然后鎖緊，以防沖壓機器人電機升降裝置自行滑動或因重力下降影響升降效果。

進(jìn)一步的，所述鎖緊定位件包括鎖緊扣和定位槽，所述鎖緊扣安裝在定位槽上，通過鎖緊扣和定位槽的設(shè)置，使鎖緊定位件得到雙重保護(hù)，很好地控制壓機器人電機升降裝置高低升降的進(jìn)準(zhǔn)度。

更進(jìn)一步的，所述電機固定塊上設(shè)有耐磨墊，通過耐磨墊的設(shè)置，使電機運行過程中出現(xiàn)的震動避免出現(xiàn)與算上產(chǎn)品最后效果的現(xiàn)象。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型技術(shù)方案的有益效果是：

(1)本實用新型公開的沖壓機器人電機升降裝置,通過升降驅(qū)動器、升降高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、電機固定塊和牽引導(dǎo)向器的設(shè)置，使沖壓機器人電機升降裝置能被方便精準(zhǔn)穩(wěn)妥地控制升降高度，并能多向升降。

(2)本實用新型公開的沖壓機器人電機升降裝置,通過高度限位器、固定在牽引導(dǎo)向器上的紅外線發(fā)射儀、固定在電機固定塊上的紅外線感應(yīng)器和鎖緊定位件的設(shè)置，使沖壓機器人電機升降裝置升高高度和下降距離都有固定的行程，并且能紅外感應(yīng)高低并作出調(diào)節(jié)，然后鎖緊，以防沖壓機器人電機升降裝置自行滑動或因重力下降影響升降效果。

(3)本實用新型公開的沖壓機器人電機升降裝置,通過鎖緊扣和定位槽的設(shè)置，使鎖緊定位件得到雙重保護(hù)，很好地控制壓機器人電機升降裝置高低升降的進(jìn)準(zhǔn)度。

(4)本實用新型公開的沖壓機器人電機升降裝置,通過耐磨墊的設(shè)置，使電機運行過程中出現(xiàn)的震動避免出現(xiàn)與算上產(chǎn)品最后效果的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1是本實用新型中沖壓機器人電機升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為沖壓機器人控制固定座、2為升降驅(qū)動器、3為升降高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、4為電機固定塊、5為牽引導(dǎo)向器。

具體實施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。