[實用新型]一種沖壓機器人電機升降裝置有效
| 申請號： | 201720200769.7 | 申請日： | 2017-03-03 |
| 公開（公告）號： | CN206633002U | 公開（公告）日： | 2017-11-14 |
| 發明（設計）人： | 羅健壯 | 申請（專利權）人： | 廣州體育學院;廣州來動科技有限責任公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司44102 | 代理人： | 林瑞云 |
| 地址： | 510500 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 沖壓 機器人 電機 升降 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種沖壓機器人電機升降裝置，包括沖壓機器人控制固定座，其特征在于，還包括固定在沖壓機器人控制固定座底部的升降驅動器、升降高度調節機構、電機固定塊和牽引導向器，所述升降高度調節機構底部固定在升降驅動器上，電機固定塊通過牽引導向器可移動的安裝在升降高度調節機構上。
2.根據權利要求1所述的沖壓機器人電機升降裝置，其特征在于，所述牽引導向器包括牽引繩、導向輪和導向調節器，所述牽引繩通過導向調節器套嵌在導向輪上。
3.根據權利要求2所述的沖壓機器人電機升降裝置，其特征在于，所述導向輪上設有凹槽，所述凹槽與牽引繩大小相匹配。
4.根據權利要求1所述的沖壓機器人電機升降裝置，其特征在于，所述升降驅動器為升降電機。
5.根據權利要求1所述的沖壓機器人電機升降裝置，其特征在于，所述升降高度調節機構包括高度限位器、固定在牽引導向器上的紅外線發射儀、固定在電機固定塊上的紅外線感應器和鎖緊定位件，所述高度限位器設置在紅外線發射儀底部，鎖緊定位件設置在紅外線感應器兩側，所述紅外線感應器與紅外線發射儀電連接。
6.根據權利要求5所述的沖壓機器人電機升降裝置，其特征在于，所述鎖緊定位件包括鎖緊扣和定位槽，所述鎖緊扣安裝在定位槽上。
7.根據權利要求1所述的沖壓機器人電機升降裝置，其特征在于，所述電機固定塊上設有耐磨墊。
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