[實用新型]觸控面板用自動撕膜貼膜視覺檢查設備

有效

• 申請號: 201720199472.3
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206624104U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 包建偉;喻信濤
• 申請（專利權）人: 蘇州申翰智能機器人有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B33/02;G01N21/84
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 關家強,吳偉文

技術領域

本實用新型涉及自動化生產加工技術領域，特別涉及一種觸控面板用自動撕膜貼膜視覺檢查設備。

背景技術

現有技術中，觸控面面板的特殊部位攝像頭在檢測的過程中，需要通過人工操作，將攝像頭表面的保護薄膜撕下，檢查完畢后，又通過手工操作，將薄膜粘貼到攝像頭的表面。

人工手動操作存在如下缺點：首先，液晶面板為玻璃屏是易碎品，手動拿取會導致材料本身不良的發生和對材料的損壞；其二，人工作業，人力成本高，導致不良概率高，效率低；其三，手動粘貼過程中會留下手紋在膠膜上；其四，壓緊過程中也會導致手紋殘留等問題。

實用新型內容

為了克服背景技術中存在的不足，本實用新型提出了觸控面板用自動撕膜貼膜視覺檢查設備，解決了人工撕膜和貼膜效率低下，以及貼膜過程中給面板表面留下手紋，造成產品品質不高的問題。

本實用新型是通過如下技術方案實現的。

觸控面板用自動撕膜貼膜視覺檢查設備，包括機件大阪，下機架和機架罩子，所述下機架內設有控制系統，所述機架罩子上設有操作系統和空氣進化系統，所述機架大阪上設有進料裝置，所述進料裝置位于機架大阪的左側，所述進料裝置的末端設有撕膜轉載裝置，所述撕膜轉載裝置的前端設有撕膜平臺裝置，所述撕膜平臺裝置的前端設有撕膜裝置和撕膜視覺檢查裝置，所述撕膜轉載裝置的右側設有貼膜轉載裝置，所述貼膜轉載裝置的前方設有貼膜視覺檢查裝置，所述貼膜視覺檢查裝置的右側設有出膜裝置，所述機架大阪的右側設有出料裝置。

作為優選的，所述進料裝置和出料裝置結構相同，所述進料裝置包括電機、第一絲桿裝置和第一接料平臺，所述電機位于第一絲桿裝置一側，所述第一絲桿裝置的上方設有第一接料平臺。

作為優選的，所述撕膜轉載裝置包括第二絲桿裝置和抓取裝置，所述抓取裝置位于第二絲桿裝置的上方，所述抓取裝置包括機械手，所述機械手包括左滑塊和右滑塊，所述左滑塊連接左支架，所述右滑塊連接右支架，所述左支架和右支架的下方均設有若干吸盤。

作為優選的，所述撕膜平臺裝置包括第三絲桿裝置和第二接料平臺，所述第二接料平臺位于第三絲桿裝置的上方。

作為優選的，所述撕膜裝置包括第一電機絲桿，所述第一電機絲桿上設有第二電機絲桿，第一電機絲桿側面安裝限位感應器，所述第二電機絲桿上設有撕膜支架，所述撕膜支架的前側兩端分別設有第一轉盤和第二轉盤，兩轉盤之間通過膠帶相連接，所述撕膜支架的中部設有第三電機,所述第三電機底端連接第三電機絲桿，所述第三電機絲桿兩側分別安裝限位滑軌，所述第三電機絲桿的前側設有固定塊，所述固定塊側面安裝限位感應器，所述固定塊外側安裝第一視覺檢查器，所述第三電機絲桿的底端設有壓頭。

作為優選的，所述貼膜視覺檢查裝置包括第四電機絲桿，所述第四電機絲桿上橫設有第五電機絲桿，所述第五電機絲桿上設有第六電機絲桿，所述第六電機絲桿連接通過支架與氣缸相連接，所述氣缸的下端設有吸膜頭，所述吸膜頭的前方設有第二視覺檢查器。

本實用新型的有益效果：本實用新型自動的將控制面板設備攝像頭部位進行保護膜撕膜、貼膜，視覺檢查，同時對新的保護膜貼服和視覺系統進行再檢查，實現機械式一體化的作業，代替人工作業，提高了產品的良率和生產效率，減少了出錯機率。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為本實用新型進料裝置的結構示意圖。

圖4為本實用新型撕膜轉載裝置的結構示意圖。

圖5為本實用新型貼膜轉載裝置的結構示意圖。

圖6為本實用新型撕膜裝置的結構示意圖。

圖7為圖6的主視圖。

圖8為貼膜視覺檢查裝置的結構示意圖。

圖9為出膜裝置的結構的示意圖。