[實用新型]觸控面板用自動撕膜貼膜視覺檢查設備

有效

• 申請號: 201720199472.3
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206624104U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 包建偉;喻信濤
• 申請（專利權）人: 蘇州申翰智能機器人有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B33/02;G01N21/84
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 關家強,吳偉文

1.觸控面板用自動撕膜貼膜視覺檢查設備，包括機件大阪，下機架和機架罩子，所述下機架內設有控制系統，所述機架罩子上設有操作系統和空氣進化系統，其特征在于：所述機架大阪上設有進料裝置(1)，所述進料裝置(1)位于機架大阪的左側，所述進料裝置(1)的末端設有撕膜轉載裝置(3)，所述撕膜轉載裝置(3)的前端設有撕膜平臺裝置(4)，所述撕膜平臺裝置(4)的前端設有撕膜裝置(7)和撕膜視覺檢查裝置(10)，所述撕膜轉載裝置(3)的右側設有貼膜轉載裝置(6)，所述貼膜轉載裝置(6)的前方設有貼膜視覺檢查裝置(5)，所述貼膜視覺檢查裝置(5)的右側設有出膜裝置(9)，所述出膜裝置(9)的末端設有視覺系統檢測裝置(8)，所述機架大阪的右側設有出料裝置(2)。

2.根據權利要求1所述的觸控面板用自動撕膜貼膜視覺檢查設備，其特征在于：所述進料裝置(1)和出料裝置(2)結構相同，所述進料裝置(1)包括電機(13)、第一絲桿裝置(12)和第一接料平臺(11)，所述電機(13)位于第一絲桿裝置(12)一側，所述第一絲桿裝置(12)的上方設有第一接料平臺(11)。

3.根據權利要求1所述的觸控面板用自動撕膜貼膜視覺檢查設備，其特征在于：所述撕膜轉載裝置(3)包括第二絲桿裝置(37)和抓取裝置(32)，所述抓取裝置(32)位于第二絲桿裝置(37)的上方，所述抓取裝置(32)包括機械手，所述機械手包括左滑塊(33)和右滑塊(34)，所述左滑塊(33)連接左支架(36)，所述右滑塊(34)連接右支架(35)，所述左支架(36)和右支架(35)的下方均設有若干吸盤(31)。

4.根據權利要求1所述的觸控面板用自動撕膜貼膜視覺檢查設備，其特征在于：所述撕膜平臺裝置(4)包括第三絲桿裝置(41)和第二接料平臺(42)，所述第二接料平臺(42)位于第三絲桿裝置(41)的上方。

5.根據權利要求1所述的觸控面板用自動撕膜貼膜視覺檢查設備，其特征在于：所述撕膜裝置(7)包括第一電機絲桿(71)，所述第一電機絲桿(71)上設有第二電機絲桿(72)，第一電機絲桿(71)側面安裝限位感應器(711)，所述第二電機絲桿(72)上設有撕膜支架(78)，所述撕膜支架(78)的前側兩端分別設有第一轉盤(75)和第二轉盤(76)，兩轉盤之間通過膠帶相連接，所述撕膜支架(78)的中部設有第三電機(73),所述第三電機(73)底端連接第三電機絲桿(731)，所述第三電機絲桿(731)兩側分別安裝限位滑軌(732)，所述第三電機絲桿(731)的前側設有固定塊(734)，所述固定塊(734)側面安裝限位感應器(733)，所述固定塊(734)外側安裝第一視覺檢查器(74)，所述第三電機絲桿(731)的底端設有壓頭(77)。

6.根據權利要求1所述的觸控面板用自動撕膜貼膜視覺檢查設備，其特征在于：所述貼膜視覺檢查裝置(5)包括第四電機絲桿(51)，所述第四電機絲桿(51)上橫設有第五電機絲桿(52)，所述第五電機絲桿(52)上設有第六電機絲桿(53)，所述第六電機絲桿(53)連接通過支架與氣缸(54)相連接，所述氣缸(54)的下端設有吸膜頭(56)，所述吸膜頭(56)的前方設有第二視覺檢查器(55)。