[實(shí)用新型]用于自動化無人起重機(jī)的鋼卷吊具裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720199468.7
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206486175U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 施國方;施望秋
• 申請（專利權(quán)）人: 張家港市盛達(dá)冶金吊具制造有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/16
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務(wù)所(普通合伙)32304
• 代理人: 馬麗麗

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于自動化無人起重機(jī)的鋼卷吊具裝置。

背景技術(shù)

鋼卷在吊運(yùn)時如果采用自動化無人起重機(jī)進(jìn)行吊運(yùn)，那么必須為無人起重機(jī)配套相對應(yīng)的鋼卷吊具設(shè)備，但是普通的鋼卷吊具設(shè)備是為人工操作而設(shè)計的，與無人起重機(jī)并不匹配，簡單的在自動化無人起重機(jī)上搭配普通鋼卷吊具容易造成吊運(yùn)失敗，鋼卷掉落等意外情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種用于自動化無人起重機(jī)的鋼卷吊具裝置，與無人起重機(jī)配合運(yùn)行可減少意外情況。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于自動化無人起重機(jī)的鋼卷吊具裝置，具有鉗腿，鉗爪，所述鉗腿包括水平部分和豎直部分，所述鉗爪位于鉗腿的豎直部分的底部，相對稱的兩個鉗腿的豎直部分下部分別安裝有相互對應(yīng)的三位置對中裝置，所述三位置對中裝置為三組紅外線傳感器，所述三組紅外線傳感器呈三點(diǎn)成圓的三角形排布，所述鉗爪位于三組紅外線傳感器所組成的圓形檢測范圍內(nèi)，當(dāng)三組紅外線傳感器中的一組以上的光線被遮擋時時無人起重機(jī)控制系統(tǒng)使吊具裝置處于不可夾緊狀態(tài)；當(dāng)三組紅外線傳感器的光線均未被遮擋時無人起重機(jī)控制系統(tǒng)使吊具裝置處于可夾緊狀態(tài)；

所述鉗爪的底面安裝有底部防撞裝置，所述底部防撞裝置由激光傳感器組成，當(dāng)鉗爪的底面和地面之間的距離低于底部防撞裝置預(yù)設(shè)的安全范圍時無人起重機(jī)控制系統(tǒng)使無人起重機(jī)停止下降；

所述鉗爪處安裝有防夾緊裝置，所述防夾緊裝置由紅外線傳感器組成，所述防夾緊裝置的紅外線傳感器的紅外線被遮擋后無人起重機(jī)控制系統(tǒng)判斷吊具裝置已夾緊需吊起的鋼卷。

進(jìn)一步地，所述鉗爪處安裝有底部測距裝置，所述底部測距裝置由激光測距傳感器組成，用于實(shí)時檢測其與地面的距離；當(dāng)?shù)撞繙y距裝置的數(shù)據(jù)發(fā)生異常時無人起重機(jī)停止吊具裝置的下降動作。

進(jìn)一步地，所述鉗爪頂面安裝有負(fù)載檢測裝置，所述負(fù)載檢測裝置由接近開關(guān)組成，當(dāng)鋼卷被鉗爪吊起后所述負(fù)載檢測裝置檢測到鉗爪上有金屬物品并將其信號傳輸至無人起重機(jī)控制系統(tǒng)，無人起重機(jī)控制系統(tǒng)停用鋼卷打開功能。

進(jìn)一步地，所述鉗腿的豎直部分的上部安裝有限高光電檢測裝置，所述限高光電檢測裝置由紅外線傳感器組成，當(dāng)限高光電檢測裝置的紅外光線被遮擋時無人起重機(jī)控制系統(tǒng)停用吊具裝置下降功能。

進(jìn)一步地，所述鉗腿的水平部分與吊具裝置的橫撐連接，吊具裝置的橫撐安裝有開度檢測裝置，所述開度檢測裝置由激光測距傳感器組成，所述開度檢測裝置檢測一側(cè)鉗腿的水平部分伸出吊具裝置的橫撐的位置數(shù)據(jù)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型用于自動化無人起重機(jī)，與無人起重機(jī)配合運(yùn)行可減少鉗爪沒有對準(zhǔn)鋼卷內(nèi)孔即夾緊、與地面發(fā)生碰撞、過度夾緊鋼卷、地面有異物時仍然下降、吊運(yùn)過程中鉗腿突然打開、吊具下降過度等意外情況發(fā)生。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的放大示意圖；

圖3是圖1中B處的放大示意圖；

圖4是圖1中C處的放大示意圖；

圖5是圖1中D處的放大示意圖；

其中，11、鉗爪，12、鉗腿，13、橫撐，1、三位置對中裝置，2、底部防撞裝置，3、底部測距裝置，4、防夾緊裝置，5、負(fù)載檢測裝置，6、限高光電檢測裝置，7、開度檢測裝置。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種用于自動化無人起重機(jī)的鋼卷吊具裝置，具有鉗腿12，鉗爪11，所述鉗腿12包括水平部分和豎直部分，所述鉗爪11位于鉗腿12的豎直部分的底部，其特征在于：相對稱的兩個鉗腿12的豎直部分下部分別安裝有相互對應(yīng)的三位置對中裝置1，所述三位置對中裝置1為三組紅外線傳感器，所述三組紅外線傳感器呈三點(diǎn)成圓的三角形排布，所述鉗爪11位于三組紅外線傳感器所組成的圓形檢測范圍內(nèi)，當(dāng)三組紅外線傳感器中的一組以上的光線被遮擋時時無人起重機(jī)控制系統(tǒng)使吊具裝置處于不可夾緊狀態(tài)；當(dāng)三組紅外線傳感器的光線均未被遮擋時無人起重機(jī)控制系統(tǒng)使吊具裝置處于可夾緊狀態(tài)。

三位置對中裝置1負(fù)責(zé)檢測鉗爪11是否已經(jīng)對準(zhǔn)鋼卷內(nèi)孔。鉗爪11已經(jīng)對準(zhǔn)鋼卷內(nèi)孔時，三組紅外線傳感器的光線均未被遮擋，無人起重機(jī)控制系統(tǒng)使吊具裝置處于可夾緊狀態(tài)。