[實用新型]用于自動化無人起重機的鋼卷吊具裝置

有效

• 申請號: 201720199468.7
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206486175U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 施國方;施望秋
• 申請（專利權）人: 張家港市盛達冶金吊具制造有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/16
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙)32304
• 代理人: 馬麗麗

1.一種用于自動化無人起重機的鋼卷吊具裝置，具有鉗腿(12)，鉗爪(11)，所述鉗腿(12)包括水平部分和豎直部分，所述鉗爪(11)位于鉗腿(12)的豎直部分的底部，其特征在于：相對稱的兩個鉗腿(12)的豎直部分下部分別安裝有相互對應的三位置對中裝置(1)，所述三位置對中裝置(1)為三組紅外線傳感器，所述三組紅外線傳感器呈三點成圓的三角形排布，所述鉗爪(11)位于三組紅外線傳感器所組成的圓形檢測范圍內，當三組紅外線傳感器中的一組以上的光線被遮擋時無人起重機控制系統使吊具裝置處于不可夾緊狀態；當三組紅外線傳感器的光線均未被遮擋時無人起重機控制系統使吊具裝置處于可夾緊狀態；

所述鉗爪(11)的底面安裝有底部防撞裝置(2)，所述底部防撞裝置(2)由激光傳感器組成，當鉗爪(11)的底面和地面之間的距離低于底部防撞裝置(2)預設的安全范圍時無人起重機控制系統使無人起重機停止下降；

所述鉗爪(11)處安裝有防夾緊裝置(4)，所述防夾緊裝置(4)由紅外線傳感器組成，所述防夾緊裝置(4)的紅外線傳感器的紅外線被遮擋后無人起重機控制系統判斷吊具裝置已夾緊需吊起的鋼卷。

2.根據權利要求1所述的用于自動化無人起重機的鋼卷吊具裝置，其特征在于：所述鉗爪(11)處安裝有底部測距裝置(3)，所述底部測距裝置(3)由激光測距傳感器組成，用于實時檢測其與地面的距離；當底部測距裝置(3)的數據發生異常時無人起重機停止吊具裝置的下降動作。

3.根據權利要求1所述的用于自動化無人起重機的鋼卷吊具裝置，其特征在于：所述鉗爪(11)頂面安裝有負載檢測裝置(5)，所述負載檢測裝置(5)由接近開關組成，當鋼卷被鉗爪(11)吊起后所述負載檢測裝置(5)檢測到鉗爪(11)上有金屬物品并將其信號傳輸至無人起重機控制系統，無人起重機控制系統停用鋼卷打開功能。

4.根據權利要求1所述的用于自動化無人起重機的鋼卷吊具裝置，其特征在于：所述鉗腿(12)的豎直部分的上部安裝有限高光電檢測裝置(6)，所述限高光電檢測裝置(6)由紅外線傳感器組成，當限高光電檢測裝置(6)的紅外光線被遮擋時無人起重機控制系統停用吊具裝置下降功能。

5.根據權利要求1所述的用于自動化無人起重機的鋼卷吊具裝置，其特征在于：所述鉗腿(12)的水平部分與吊具裝置的橫撐(13)連接，吊具裝置的橫撐(13)安裝有開度檢測裝置(7)，所述開度檢測裝置(7)由激光測距傳感器組成，所述開度檢測裝置(7)檢測一側鉗腿(12)的水平部分伸出吊具裝置的橫撐(13)的位置數據。