[實用新型]糾偏機構及自動喂食裝置

有效

• 申請號: 201720199419.3
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN206547654U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 劉洋;覃劍;李仲陽
• 申請（專利權）人: 湖南師范大學
• 主分類號: A01K67/02
• 分類號: A01K67/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及養殖技術領域，特別是涉及一種糾偏機構及自動喂食裝置。

背景技術

甲魚有豐富的營養價值，有廣泛的市場需求。在甲魚養殖場，甲魚養殖喂食時，需要沿著池塘內壁布料，食料團的大小依靠操作員手工捏出的大小而定，通常依靠操作員駕駛小船沿著池塘邊緣人工布料。布料時，如果布料太密則布料的勞動量大，工作任務繁重，如果布料太稀又存在甲魚吃不飽的問題。

根據甲魚的多少和不同生長過程的食量定出食料團的大小并沿著池塘邊緣自動均勻布料是解決甲魚養殖過程中投喂食工作量大、效率低、甲魚飽餓不定問題的關鍵。申請人設計了一款自動喂食裝置，但該自動喂食裝置在沿池塘邊緣喂食的過程中容易發生偏移。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種可自動糾偏的糾偏機構。

還有必要提供一種包括上述糾偏機構的自動喂食裝置。

一種糾偏機構，包括檢測輪、偏壓件、檢測輪軸、方向輪軸和方向輪，所述檢測輪設于所述檢測輪軸上，所述檢測輪軸與所述方向輪軸傳動連接，所述方向輪設于所述方向輪軸上，所述方向輪的軸線方向平行于所述檢測輪的軸線方向，所述偏壓件可對所述檢測輪施加使所述檢測輪朝第一方向偏移的回復力，進而使所述方向輪在垂直于所述第一方向的平面內偏擺。

當自動喂食裝置偏離正常行走路線朝池塘內發生偏移時，檢測輪懸空，偏壓件積聚的能量使檢測輪朝下偏移一定距離，從而使方向輪在水平面內左右偏移一定角度，從而帶動行走機構轉向，調整自動喂食裝置的位置，實現自動糾偏，避免自動喂食裝置朝池塘內偏移。

在其中一個實施例中，所述偏壓件為彈性件。

在其中一個實施例中，所述檢測輪軸包括第一偏移部和第一轉動部，所述第一偏移部和所述第一轉動部呈一定角度相交，所述檢測輪固定于所述第一偏移部；所述方向輪軸包括第二轉動部和第二偏移部，所述第二轉動部和所述第二偏移部呈一定角度相交，所述方向輪固定于所述第二偏移部，所述第二轉動部與所述第一轉動部傳動連接。

在其中一個實施例中，所述第一偏移部垂直于所述第一轉動部，所述第二轉動部垂直于所述第二偏移部，所述第一轉動部垂直于所述第二轉動部，且所述第一偏移部和所述第一轉動部位于垂直于所述第一方向的平面內，所述第二轉動部平行于所述第一方向，所述第二偏移部平行于所述第一偏移部。

在其中一個實施例中，所述糾偏機構還包括第五傳動件和第六傳動件，所述第五傳動件設于所述第一轉動部，所述第六傳動件設于所述第二轉動部，所述第五傳動件和所述第六傳動件相互配合以傳動連接所述第一轉動部與所述第二轉動部。

一種自動喂食裝置，包括行走機構、下料組件、喂食組件和上述糾偏機構，所述喂食組件包括喂食盤和與所述喂食盤相鄰的漂浮塊，所述下料組件用于將食物輸送至所述漂浮塊，所述行走機構連接于所述下料組件，且所述喂食組件連接于所述下料組件，所述行走機構還驅動所述喂食組件的所述喂食盤轉動，所述喂食盤的邊緣到其轉動中心的距離不等，所述方向輪軸連接于所述行走機構，所述第一方向為豎直方向。

當自動喂食裝置偏離正常行走路線朝池塘內發生偏移時，檢測輪懸空，偏壓件積聚的能量使檢測輪朝下偏移一定距離，從而使方向輪在水平面內左右偏移一定角度，從而帶動行走機構轉向，調整自動喂食裝置的位置，實現自動糾偏，避免自動喂食裝置朝池塘內偏移。同時，行走機構帶動下料組件和喂食組件一起沿池塘邊緣行進，同時驅動喂食盤轉動，從而將食物擠壓在池塘內壁，實現定量、自動的喂食。

在其中一個實施例中，所述行走機構包括行走輪、轉動軸和支架，所述轉動軸可轉動地連接于所述支架，所述行走輪固定于所述轉動軸；所述下料組件固定連接于所述支架；所述喂食組件還包括傳動軸，所述傳動軸傳動連接于所述行走機構的所述轉動軸，所述喂食盤固定于所述傳動軸，所述傳動軸可相對轉動地連接于所述下料組件，所述方向輪軸連接于所述支架。

在其中一個實施例中，所述行走機構還包括固定于所述轉動軸的第一傳動件，所述喂食組件還包括固定于所述傳動軸的第二傳動件，所述第一傳動件與所述第二傳動件配合以將所述轉動軸和所述傳動軸傳動連接。

在其中一個實施例中，所述下料組件包括輸送管和推送部，所述推送部可相對所述輸送管移動；所述推送部為設于所述輸送管內的螺旋葉片，所述下料組件還包括與所述螺旋葉片連接的第三傳動件，所述喂食組件還包括與所述第三傳動件傳動連接的第四傳動件，所述第四傳動件固定連接于所述傳動軸。