[實用新型]糾偏機構及自動喂食裝置

有效

• 申請號: 201720199419.3
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN206547654U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 劉洋;覃劍;李仲陽
• 申請（專利權）人: 湖南師范大學
• 主分類號: A01K67/02
• 分類號: A01K67/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種糾偏機構，其特征在于：包括檢測輪、偏壓件、檢測輪軸、方向輪軸和方向輪，所述檢測輪設于所述檢測輪軸上，所述檢測輪軸與所述方向輪軸傳動連接，所述方向輪設于所述方向輪軸上，所述方向輪的軸線方向平行于所述檢測輪的軸線方向，所述偏壓件可對所述檢測輪施加使所述檢測輪朝第一方向偏移的回復力，進而使所述方向輪在垂直于所述第一方向的平面內偏擺。

2.根據權利要求1所述的糾偏機構，其特征在于，所述偏壓件為彈性件。

3.根據權利要求1所述的糾偏機構，其特征在于，所述檢測輪軸包括第一偏移部和第一轉動部，所述第一偏移部和所述第一轉動部呈一定角度相交，所述檢測輪固定于所述第一偏移部；所述方向輪軸包括第二轉動部和第二偏移部，所述第二轉動部和所述第二偏移部呈一定角度相交，所述方向輪固定于所述第二偏移部，所述第二轉動部與所述第一轉動部傳動連接。

4.根據權利要求3所述的糾偏機構，其特征在于，所述第一偏移部垂直于所述第一轉動部，所述第二轉動部垂直于所述第二偏移部，所述第一轉動部垂直于所述第二轉動部，且所述第一偏移部和所述第一轉動部位于垂直于所述第一方向的平面內，所述第二轉動部平行于所述第一方向，所述第二偏移部平行于所述第一偏移部。

5.根據權利要求4所述的糾偏機構，其特征在于，所述糾偏機構還包括第五傳動件和第六傳動件，所述第五傳動件設于所述第一轉動部，所述第六傳動件設于所述第二轉動部，所述第五傳動件和所述第六傳動件相互配合以傳動連接所述第一轉動部與所述第二轉動部。

6.一種自動喂食裝置，其特征在于：包括行走機構、下料組件、喂食組件和權利要求1-5任意一項所述的糾偏機構，所述喂食組件包括喂食盤和與所述喂食盤相鄰的漂浮塊，所述下料組件用于將食物輸送至所述漂浮塊，所述行走機構連接于所述下料組件，且所述喂食組件連接于所述下料組件，所述行走機構還驅動所述喂食組件的所述喂食盤轉動，所述喂食盤的邊緣到其轉動中心的距離不等，所述方向輪軸連接于所述行走機構，所述第一方向為豎直方向。

7.根據權利要求6所述的自動喂食裝置，其特征在于，所述行走機構包括行走輪、轉動軸和支架，所述轉動軸可轉動地連接于所述支架，所述行走輪固定于所述轉動軸；所述下料組件固定連接于所述支架；所述喂食組件還包括傳動軸，所述傳動軸傳動連接于所述行走機構的所述轉動軸，所述喂食盤固定于所述傳動軸，所述傳動軸可相對轉動地連接于所述下料組件，所述方向輪軸連接于所述支架。

8.根據權利要求7所述的自動喂食裝置，其特征在于，所述行走機構還包括固定于所述轉動軸的第一傳動件，所述喂食組件還包括固定于所述傳動軸的第二傳動件，所述第一傳動件與所述第二傳動件配合以將所述轉動軸和所述傳動軸傳動連接。

9.根據權利要求7所述的自動喂食裝置，其特征在于，所述下料組件包括輸送管和推送部，所述推送部可相對所述輸送管移動；所述推送部為設于所述輸送管內的螺旋葉片，所述下料組件還包括與所述螺旋葉片連接的第三傳動件，所述喂食組件還包括與所述第三傳動件傳動連接的第四傳動件，所述第四傳動件固定連接于所述傳動軸。

10.根據權利要求7所述的自動喂食裝置，其特征在于，所述下料組件還包括第一連接臂，所述第一連接臂固定連接于所述行走機構的所述支架，所述輸送管固定于所述第一連接臂，所述輸送管可相對所述第一連接臂移動；或者所述喂食組件還包括設于所述漂浮塊邊緣的抵擋件，且所述抵擋件設于所述漂浮塊靠近所述行走機構的一側。