[實用新型]一種化妝品軟管包裝的抓取裝置

有效

• 申請號: 201720198113.6
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206502101U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 龔天福;袁為民;李成健
• 申請（專利權）人: 澳寶化妝品（惠州）有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46
• 代理公司: 惠州創聯專利代理事務所(普通合伙)44382
• 代理人: 韓淑英

技術領域

本實用新型涉及化妝品包裝領域，具體涉及一種化妝品軟管包裝的抓取裝置。

背景技術

化妝品行業的有些產品（比如潤膚露、焗油膏等），需要用到封尾機灌料、封尾，目前情況是需要人工將軟管包裝抓取到封尾機的料斗上。鑒于此情況，制作一臺抓取裝置，在生產時直接將軟管包裝抓取到封尾機料斗上，可大大降低勞動強度，提高生產效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種化妝品軟管包裝的抓取裝置。

本實用新型所要解決的技術問題通過以下技術方案予以實現：一種化妝品軟管包裝的抓取裝置，包括固定板，還包括同步帶傳動機構、搖擺臂和抓取機構，所述同步帶傳動機構安裝在固定板上，搖擺臂的一端與固定板活動連接，另一端與抓取機構活動連接，同步傳動機構與搖擺臂通過一連接桿連接，所述抓取機構包括抓取臂、固定在抓取臂上的旋轉氣缸以及設于旋轉氣缸下方的真空吸盤。

優選的，所述同步帶傳動機構包括主動輪、從動輪和驅動所述主動輪的電機，所述主動輪的外周面和從動輪的外周面通過張緊的同步帶傳動，電機帶動主動輪轉動，通過同步帶將扭力傳至從動輪。

優選的，所述連接桿固定在同步傳動機構的從動輪上，從動輪轉動的同時通過連接桿推動搖擺臂左右搖擺。

優選的，所述搖擺臂與固定板之間通過軸承連接，搖擺臂以軸承為轉動點向左右搖擺。

本實用新型具有如下有益效果：通過在化妝品軟管進入封尾機灌裝前安裝一種由同步帶傳動機構、搖擺臂和抓取機構組成的自動上料裝置，通過伺服電機的驅動，設于抓取機構上的真空吸盤自動吸附化妝品軟管后將化妝品軟管抓取到封尾機上，達到了生產時自動上料到封尾機上的目的，從而降低了勞動強度，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的正面結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的側面結構示意圖。

具體實施方式

為使本領域技術人員更好的理解本實用型型，下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的說明。

一種化妝品軟管包裝的抓取裝置，包括固定板1、同步帶傳動機構、搖擺臂2和抓取機構，所述同步帶傳動機構包括主動輪3、從動輪4和帶動主動輪轉動的伺服電機5，主動輪3和從動輪4安裝在固定板1上，伺服電機5安裝于固定板的另一側后與主動輪3連接，主動輪3和從動輪4的外周面通過張緊的同步帶6傳動。所述搖擺臂2的一端通過一軸承7活動連接在固定板1上，另一端與抓取機構連接，搖擺臂2與從動輪4之間安裝有連接桿8，伺服電機5帶動主動輪3轉動，通過同步帶6將扭力傳至從動輪4上，從動輪在轉動的同時帶動安裝在從動輪4上的連接桿8推動搖擺臂2左右搖擺。所述抓取機構包括抓取臂9、旋轉氣缸10和真空吸盤11，抓取臂9的一端與搖擺臂2活動連接，另一端安裝有旋轉氣缸10，旋轉氣缸的下方設有真空吸盤11，真空吸盤具有兩個喇叭口型吸口，通過真空吸盤吸附化妝品軟管。

工作時，伺服電機5帶動主動輪3轉動，通過同步帶6帶動從動輪4轉動，從動輪4在轉動的同時設于從動輪4上的連接桿8推動搖擺臂2左右搖擺，同時設于搖擺臂2另一端的抓取臂9也做左右搖擺運動，抓取臂在運動的過程中與搖擺臂之間形成三十度的夾角，從動輪轉動一圈即可帶動搖擺臂和抓取機構完成一個周期的動作，也就是通過真空吸盤將化妝品吸附后，從右邊到左邊，使化妝品軟管掉落在封尾機的料斗上，搖擺臂和抓取機構回到初始位置。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制，但凡采用等同替換或等效變換的形式所獲得的技術方案，均應落在本實用新型的保護范圍之內。