[實(shí)用新型]一種化妝品軟管包裝的抓取裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720198113.6 | 申請日： | 2017-03-02 |
| 公開（公告）號： | CN206502101U | 公開（公告）日： | 2017-09-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 龔天福;袁為民;李成健 | 申請（專利權(quán)）人： | 澳寶化妝品（惠州）有限公司 |
| 主分類號： | B65B43/46 | 分類號： | B65B43/46 |
| 代理公司： | 惠州創(chuàng)聯(lián)專利代理事務(wù)所(普通合伙)44382 | 代理人： | 韓淑英 |
| 地址： | 516055 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 化妝品 軟管 包裝 抓取 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種化妝品軟管包裝的抓取裝置，包括固定板，其特征在于：還包括同步帶傳動機(jī)構(gòu)、搖擺臂和抓取機(jī)構(gòu)，所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)安裝在固定板上，搖擺臂的一端與固定板活動連接，另一端與抓取機(jī)構(gòu)活動連接，同步傳動機(jī)構(gòu)與搖擺臂通過一連接桿連接，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取臂、固定在抓取臂上的旋轉(zhuǎn)氣缸以及設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸下方的真空吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述化妝品軟管包裝的抓取裝置，其特征在于：所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪和驅(qū)動所述主動輪的電機(jī)，所述主動輪的外周面和從動輪的外周面通過張緊的同步帶傳動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述化妝品軟管包裝的抓取裝置，其特征在于：所述連接桿固定在同步傳動機(jī)構(gòu)的從動輪上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述化妝品軟管包裝的抓取裝置，其特征在于：所述搖擺臂與固定板之間通過軸承連接。
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