[實用新型]一種六軸機械手電批夾具

有效

• 申請號: 201720197455.6
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206578817U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 佃銳輝;王磊;張遠鵬;程映奇;楊昌鑄
• 申請（專利權）人: 國工信（滄州）數控科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙)11210
• 代理人: 陳興強

技術領域

本實用新型涉及一種適用于機械手領域的夾具，具體來說，涉及一種六軸機械手電批夾具。

背景技術

隨著工業自動化的普及，機器人開始替代人做一些簡單重復的工作，傳統的電批夾具比較復雜，不易安裝，同時也不易固定，長期使用容易脫落；為了解決上述電批夾具安裝問題，則使用電焊等不易拆除的方法，但是采用電焊等焊牢的方法雖然保證穩定性；為了解決上述電批夾具穩定問題，普遍安裝多個螺母固定，但如有損壞不易更換，而僅采用螺母固定電批，沒有緩沖，長期使用容易磨損，影響使用壽命。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

針對相關技術中的上述技術問題，本實用新型提出一種六軸機械手電批夾具，能夠解決不易安裝和固定，以及使用壽命短。

為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種六軸機械手電批夾具，包括夾具和電批，夾具右側上部設有兩塊對稱第一定位板，所述對稱第一定位塊頂端之間通過法蘭與機械手第六軸相連接，所述夾具左側中下部設有導軌，所述導軌上方和下方分別連接有第二定位板和第三定位板；所述電批套穿于第一定位塊，所述第一定位塊右側頂端連接有第二定位塊，所述第二定位塊上方通過彈簧與第二定位板相連接，所述彈簧內套設有立柱，所述第二定位塊右側連接有與導軌相配合的滑塊。

進一步地，所述第二定位板上方連接有第四定位板。

進一步地，所述第一定位塊、第二定位塊和第四定位板上分別設有若干通孔。

進一步地，所述第一定位塊的形狀是半圓形。

本實用新型的有益效果：不僅便于安裝和固定，而且使用壽命長和穩定性好。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本實用新型實施例所述的一種六軸機械手電批夾具的主視圖

圖2是根據本實用新型實施例所述的一種六軸機械手電批夾具的左視圖；

圖3是根據本實用新型實施例所述的一種六軸機械手電批夾具的等軸視圖。

圖中：

1、夾具；2、電批；3、法蘭； 4、第二定位板；5、導軌；6、第一定位塊；7、第二定位塊；8、彈簧；9、滑塊；10、第三定位板；11、第四定位板；12、通孔；13、第一定位板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-3所示，根據本實用新型實施例所述的一種六軸機械手電批夾具，包括夾具1和電批2，夾具1右側上部設有兩塊對稱第一定位板13，所述對稱第一定位塊2頂端之間通過法蘭3與機械手第六軸相連接，所述夾具1左側中下部設有導軌5，所述導軌5上方和下方分別連接有第二定位板4和第三定位板10；所述電批2套穿于第一定位塊6，所述第一定位塊6右側頂端連接有第二定位塊7，所述第二定位塊7上方通過彈簧8與第二定位板4相連接，所述彈簧8內套設有立柱，所述第二定位塊7右側連接有與導軌5相配合的滑塊9；電批2通過與第二定位塊7相連接的導軌5便于上下移動，而通過彈簧8和導軌5增強其緩沖性。

在本實用新型的一個具體實施例中，所述第二定位板2上方連接有第四定位板11，通過第四定位板11更穩定的固定六軸機械手。

在本實用新型的一個具體實施例中，所述第一定位塊6、第二定位塊7和第四定位板11上分別設有若干通孔12，螺栓便于通過通孔12使其固定連接。

在本實用新型的一個具體實施例中，所述第一定位塊6的形狀是半圓形。

綜上所述，借助于本實用新型的上述技術方案，不僅便于安裝和固定，而且使用壽命長和穩定性好。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。