[實用新型]一種六軸機械手電批夾具

有效

• 申請號: 201720197455.6
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206578817U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 佃銳輝;王磊;張遠鵬;程映奇;楊昌鑄
• 申請（專利權）人: 國工信（滄州）數控科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙)11210
• 代理人: 陳興強

1.一種六軸機械手電批夾具，包括夾具（1）和電批（2），其特征在于，夾具（1）右側上部設有兩塊對稱第一定位板（13），所述對稱第一定位塊（6）頂端之間通過法蘭（3）與機械手第六軸相連接，所述夾具（1）左側中下部設有導軌（5），所述導軌（5）上方和下方分別連接有第二定位板（4）和第三定位板（10）；所述電批（2）套穿于第一定位塊（6），所述第一定位塊（6）右側頂端連接有第二定位塊（7），所述第二定位塊（7）上方通過彈簧（8）與第二定位板（4）相連接，所述彈簧（8）內套設有立柱，所述第二定位塊（7）右側連接有與導軌（5）相配合的滑塊（9）。

2.根據權利要求1所述的六軸機械手電批夾具，其特征在于，所述第二定位板（4）上方連接有第四定位板（11）。

3.根據權利要求2所述的六軸機械手電批夾具,其特征在于，所述第一定位塊（6）、第二定位塊（7）和第四定位板（11）上分別設有若干通孔（12）。

4.根據權利要求1所述的六軸機械手電批夾具,其特征在于，所述第一定位塊（6）的形狀是半圓形。