[實用新型]樣本試管開蓋上蓋裝置

有效

• 申請號: 201720197286.6
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206828052U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 聶暉;寧春華;魯穎;周曉彤;靳曉英
• 申請（專利權）人: 濟南百博生物技術股份有限公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20;B67B7/14
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所37218
• 代理人: 張俊濤

技術領域

本實用新型屬于醫療器械技術領域，特別涉及一種微生物樣本試管處理裝置。

背景技術

隨著國民經濟的飛速發展，以及整個檢驗醫學技術的提升，微生物學檢驗逐漸走入人們的視野，受到了前所未有的重視。從臨床的角度來看，微生物檢驗所體現的價值主要惠及到病人，即運用微生物檢測結果，第一時間讓病人獲得最有效的治療，病原微生物送檢是感染控制的基礎，正確的微生物學檢驗始自正確的樣本采取，將采取的樣本盛放在樣本試管中，在對樣本試管進行檢驗的過程中，需要對樣本試管進行開蓋取樣以及上蓋的操作，人工手動操作樣本試管的開蓋上蓋不僅效率低、成本高，更重要的是操作人員易感染病菌，給操作人員健康帶來危害，同時人工操作會增加污染樣本的可能性，影響培養結果和檢驗結果的可靠性。針對這個問題，市面上也開始陸續出現了一些自動化的檢驗接種裝置，比如，公布號為CN104444983A，名稱為《樣本試管自動去蓋上蓋以及搬運裝置》的一篇中國專利中就公開了一種對樣本試管自動去蓋上蓋的裝置，通過旋蓋器對樣本試管進行去蓋上蓋，其不足之處在于旋蓋器受樣本試管形狀和大小的限制，不能通用于所有的樣本試管，另外通過旋蓋器包覆住樣本試管進行旋緊或旋松，在旋動的過程中，特別是使用一段時間后，旋蓋器與樣本試管蓋之間容易打滑，造成去蓋上蓋失敗。

發明內容

本實用新型要解決的問題是克服背景技術的不足，提供一種樣本試管開蓋上蓋裝置。

本實用新型是通過以下技術方案來實現：一種樣本試管開蓋上蓋裝置，包括放置在試管固定裝置旁的底座，所述底座上設有電動轉臺，電動轉臺上方連接垂直運動電缸，垂直運動電缸上固定連接一支架，支架上設有轉動裝置，轉動裝置下方連接電動夾爪，轉動裝置帶動電動夾爪旋轉。

進一步的，所述電動夾爪的抓手內側面設有與樣本試管蓋匹配的螺紋。

優選的，所述轉動裝置包括旋轉電機和皮帶傳動裝置，所述皮帶傳動裝置一端與旋轉電機相連，皮帶傳動裝置另一端與電動夾爪相連。

進一步的，所述皮帶傳動裝置與電動夾爪連接端安裝有空心導電滑環，空心導電滑環與電動夾爪連接。

優選的，所述電動夾爪的抓手為三個。

進一步的，所述垂直運動電缸設有斷電自鎖功能。

進一步的，所述旋轉電機為伺服電機。

進一步的，所述電動轉臺內設有精密傳動系統和高精度伺服系統，精密傳動系統和高精度伺服系統精確控制旋轉角度并記憶點位位置。

本實用新型的有益效果：1、用電動夾爪進行開蓋上蓋，且電動夾爪設有與蓋匹配的螺紋，使得夾取牢固，不打滑，成功率高；2、設有空心導電滑環，防止了導線纏繞和扭傷問題，可使本裝置機械部分無限制自由旋轉；3、電動夾爪可設置夾持力大小，既保證了開蓋上蓋的成功率又避免了夾持力過大對樣本試管及蓋造成損傷；4、垂直運動電缸設有斷電自鎖功能，避免在出現意外情況時的錯誤操作，同時起到保證安全的作用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的電動夾爪抓手處放大結構示意圖。

圖中，1底座，2電動轉臺，3抓手，4垂直運動電缸，5支架，6空心導電滑環，7電動夾爪，8旋轉電機， 9皮帶傳動裝置，10樣本試管，11螺紋。

具體實施方式