[實(shí)用新型]樣本試管開蓋上蓋裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720197286.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN206828052U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶暉;寧春華;魯穎;周曉彤;靳曉英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南百博生物技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B67B3/20
• 分類號(hào): B67B3/20;B67B7/14
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所37218
• 代理人: 張俊濤

1.一種樣本試管開蓋上蓋裝置，包括放置在試管固定裝置旁的底座（1），其特征在于：所述底座（1）上設(shè)有電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)（2），電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)（2）上方連接垂直運(yùn)動(dòng)電缸（4），垂直運(yùn)動(dòng)電缸（4）上固定連接一支架（5），支架（5）上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置下方連接電動(dòng)夾爪（7），轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶動(dòng)電動(dòng)夾爪（7）旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本試管開蓋上蓋裝置，其特征在于：所述電動(dòng)夾爪（7）的抓手（3）內(nèi)側(cè)面設(shè)有與樣本試管（10）蓋匹配的螺紋。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本試管開蓋上蓋裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)（8）和皮帶傳動(dòng)裝置（9），所述皮帶傳動(dòng)裝置（9）一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)（8）相連，皮帶傳動(dòng)裝置（9）另一端與電動(dòng)夾爪（7）相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樣本試管開蓋上蓋裝置，其特征在于：所述皮帶傳動(dòng)裝置（9）與電動(dòng)夾爪（7）連接端安裝有空心導(dǎo)電滑環(huán)（6），空心導(dǎo)電滑環(huán)（6）與電動(dòng)夾爪（7）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樣本試管開蓋上蓋裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（8）為伺服電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的樣本試管開蓋上蓋裝置，其特征在于：所述電動(dòng)夾爪（7）的抓手（3）為三個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的樣本試管開蓋上蓋裝置，其特征在于：所述垂直運(yùn)動(dòng)電缸（4）設(shè)有斷電自鎖功能。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的樣本試管開蓋上蓋裝置，其特征在于：所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)（2）內(nèi)設(shè)有精密傳動(dòng)系統(tǒng)和高精度伺服系統(tǒng)，精密傳動(dòng)系統(tǒng)和高精度伺服系統(tǒng)精確控制旋轉(zhuǎn)角度并記憶點(diǎn)位位置。