[實用新型]一種精準穩(wěn)定工作的碼垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720197281.3
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206529061U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊揚;葉金偉;楊軟;劉國慶
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東賽因迪科技股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 佛山市禾才知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44379
• 代理人: 史亮亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及陶瓷磚生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種精準穩(wěn)定工作的碼垛機。

背景技術(shù)

建陶廠生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，瓷磚集裝包紙箱完畢后便入庫存放，入庫是建陶廠生產(chǎn)的最后一個環(huán)節(jié)。自存在建陶行業(yè)以來，瓷磚入庫一直采用人工搬運的方式。從生產(chǎn)車間下線并包裝好的瓷磚，俗稱磚包，人工將在倉庫內(nèi)碼垛。而隨著科技水平的發(fā)展瓷片生產(chǎn)過程中，為了提高作業(yè)效率，一般需要借助瓷片碼垛設(shè)備對瓷片進行碼垛作業(yè)但是，現(xiàn)有的碼垛機設(shè)計不合理，自動化程度低下，不能精準抓取磚包，工作不穩(wěn)定。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提出一種精準穩(wěn)定工作的碼垛機，其設(shè)計合理，自動化程度高，能夠精準地抓取磚包，且工作穩(wěn)定，最終將磚包平穩(wěn)地堆垛好，使磚包不容易被壓壞。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種精準穩(wěn)定工作的碼垛機，包括進磚機構(gòu)、疊包機構(gòu)、三軸移動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、接磚機構(gòu)和機械抓手機構(gòu)；

所述進磚機構(gòu)用于將待堆垛的磚包輸入所述碼垛機；

所述疊包機構(gòu)設(shè)于所述進磚機構(gòu)的頂部；

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)于所述進磚機構(gòu)的出料端,所述接磚機構(gòu)設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的末端，所述三軸移動機構(gòu)設(shè)于所述進磚機構(gòu)的出料端的一側(cè)；

所述機械抓手機構(gòu)設(shè)于所述三軸移動機構(gòu)。

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括輔助滑動部、翻轉(zhuǎn)部和支撐架；

所述輔助滑向部包括多個輔助滾筒和第一安裝架；

所述第一安裝架安裝于所述支撐架的頂部，

所述輔助滾筒依次安裝于所述第一安裝架內(nèi)，且從所述第一安裝架的前端至末端，每個所述輔助滾筒的中心軸的水平位置依次降低；

所述翻轉(zhuǎn)部設(shè)于所述輔助滑動部的末端；

所述機械抓手機構(gòu)至少包括一套夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括滑軌、滑動部、驅(qū)動裝置、抓板和傳動部；

所述滑動部包括主動滑動部和從動滑動部，均可滑動安裝于所述滑軌；

所述抓板分別安裝于所述主動滑動部和從動滑動部；

所述傳動部設(shè)于所述主動滑動部和從動滑動部之間；

所述傳動部包括主動傳動件、從動傳動件、傳動輪和導(dǎo)向輪；

所述主動傳動件和從動傳動件的外側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)向部和過渡部，且所述過渡部位于所述導(dǎo)向部的末端；

所述主動傳動件和從動傳動件分別安裝于所述主動滑動部和從動滑動部相對的一端；

所述主動傳動件和從動傳動件分別設(shè)于所述傳動輪的兩側(cè)，且其內(nèi)側(cè)面均貼合于所述傳動輪，所述主動傳動件和從動傳動件的內(nèi)側(cè)面為傳動面；

所述導(dǎo)向輪分別設(shè)于所述主動傳動件和從動傳動件的外側(cè)，且所述主動傳動件和從動傳動件的導(dǎo)向部分別貼合于所述導(dǎo)向輪；

所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述主動滑動部沿所述滑軌做直線運動，并通過所述傳動部帶動所述從動滑動部沿所述滑軌做直線運動，從而帶動分別安裝于所述主動滑動部和從動滑動部上的抓板做反向運動。

本實用新型根據(jù)上述內(nèi)容提出一種精準穩(wěn)定工作的碼垛機，其設(shè)計合理，自動化程度高，能夠精準地抓取磚包，且工作穩(wěn)定，最終將磚包平穩(wěn)地堆垛好，使磚包不容易被壓壞。

附圖說明

圖1是本實用新型其中一個實施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2圖1的B處的局部放大圖。

圖3是本實用新型其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的D處的局部放大圖。

圖5是圖3的C處的局部放大圖。

圖6是圖3的E處的局部放大圖。

圖7是本實用新型其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7的F處的局部放大圖。

圖9是本實用新型其中一個實施例的機械抓手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實用新型其中一個實施例的機械抓手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實用新型其中一個實施例的機械抓手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本實用新型其中一個實施例的機械抓手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本實用新型其中一個實施例的機械抓手機構(gòu)的正視圖。

圖14是圖13的A處的局部放大圖。