[實用新型]一種精準穩(wěn)定工作的碼垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720197281.3
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206529061U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 楊揚;葉金偉;楊軟;劉國慶
• 申請（專利權）人: 廣東賽因迪科技股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 佛山市禾才知識產(chǎn)權代理有限公司44379
• 代理人: 史亮亮

1.一種精準穩(wěn)定工作的碼垛機，包括進磚機構(gòu)、疊包機構(gòu)、三軸移動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、接磚機構(gòu)和機械抓手機構(gòu)；

所述進磚機構(gòu)用于將待堆垛的磚包輸入所述碼垛機；

所述疊包機構(gòu)設于所述進磚機構(gòu)的頂部；

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設于所述進磚機構(gòu)的出料端,所述接磚機構(gòu)設于所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的末端，所述三軸移動機構(gòu)設于所述進磚機構(gòu)的出料端的一側(cè)；

所述機械抓手機構(gòu)設于所述三軸移動機構(gòu)；

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括輔助滑動部、翻轉(zhuǎn)部和支撐架；

所述輔助滑動部包括多個輔助滾筒和第一安裝架；

所述第一安裝架安裝于所述支撐架的頂部，

所述輔助滾筒依次安裝于所述第一安裝架內(nèi)，且從所述第一安裝架的前端至末端，每個所述輔助滾筒的中心軸的水平位置依次降低；

所述翻轉(zhuǎn)部設于所述輔助滑動部的末端；

其特征在于：所述機械抓手機構(gòu)至少包括一套夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括滑軌、滑動部、驅(qū)動裝置、抓板和傳動部；

所述滑動部包括主動滑動部和從動滑動部，均可滑動安裝于所述滑軌；

所述抓板分別安裝于所述主動滑動部和從動滑動部；

所述傳動部設于所述主動滑動部和從動滑動部之間；

所述傳動部包括主動傳動件、從動傳動件、傳動輪和導向輪；

所述主動傳動件和從動傳動件的外側(cè)面均設有導向部和過渡部，且所述過渡部位于所述導向部的末端；

所述主動傳動件和從動傳動件分別安裝于所述主動滑動部和從動滑動部相對的一端；

所述主動傳動件和從動傳動件分別設于所述傳動輪的兩側(cè)，且其內(nèi)側(cè)面均貼合于所述傳動輪，所述主動傳動件和從動傳動件的內(nèi)側(cè)面為傳動面；

所述導向輪分別設于所述主動傳動件和從動傳動件的外側(cè)，且所述主動傳動件和從動傳動件的導向部分別貼合于所述導向輪；

所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述主動滑動部沿所述滑軌做直線運動，并通過所述傳動部帶動所述從動滑動部沿所述滑軌做直線運動，從而帶動分別安裝于所述主動滑動部和從動滑動部上的抓板做反向運動。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種精準穩(wěn)定工作的碼垛機，其特征在于：

所述接磚機構(gòu)包括承載架和對齊裝置；所述對齊裝置的數(shù)量為多個，其設于所述承載架外側(cè)位置；所述對齊裝置包括對齊驅(qū)動裝置和對齊板；所述對齊板安裝于所述對齊驅(qū)動裝置的驅(qū)動端；

所述對齊板的內(nèi)側(cè)面安裝有軟性材質(zhì)的保護板，所述承載架的頂部設有承載板。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種精準穩(wěn)定工作的碼垛機，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)部包括多個翻轉(zhuǎn)滾筒、第二安裝架和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；

所述翻轉(zhuǎn)滾筒依次安裝于所述第二安裝架內(nèi)；

所述第二安裝架的前端鉸接于所述支撐架的頂部，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與所述第二安裝架連接，以驅(qū)動所述第二安裝架沿其前端的鉸接處轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種精準穩(wěn)定工作的碼垛機，其特征在于：所述進磚機構(gòu)包括進磚機架、輸送部和進磚導向部；

輸送部包括同步帶、同步輪和輸送驅(qū)動裝置；

所述同步輪安裝于所述進磚機架的頂部，所述同步帶安裝于所述同步輪；

所述輸送驅(qū)動裝置安裝于所述進磚機架，所述輸送驅(qū)動裝置驅(qū)動所述同步輪轉(zhuǎn)動，所述同步輪帶動所述同步帶運動；

所述進磚導向部分別位于輸送部的兩側(cè)；

所述進磚導向部包括導向管和調(diào)節(jié)管，所述調(diào)節(jié)管的一端與所述導向管的一端連接，所述導向管的前端向外斜向設置，所述導向管的外側(cè)面與所述調(diào)節(jié)管的外側(cè)面呈一定的夾角；

所述進磚機架的頂部設有調(diào)節(jié)孔。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種精準穩(wěn)定工作的碼垛機，其特征在于：所述疊包機構(gòu)包括疊包機架、升降驅(qū)動裝置、疊包夾持裝置、導向連接管和夾持裝置安裝板；

所述升降驅(qū)動裝置安裝于所述疊包機架的頂部，其驅(qū)動端朝向所述進磚機構(gòu)的頂部；

所述升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動端連接于所述夾持裝置安裝板的頂部；

所述導向連接管分別位于所述升降驅(qū)動裝置的左右兩側(cè)，所述導向連接管穿過所述疊包機架的頂部，并連接于所述夾持裝置安裝板的頂部；

所述疊包夾持裝置包括疊包夾持驅(qū)動裝置和夾持板，

所述疊包夾持驅(qū)動裝置的數(shù)量至少二，均安裝于所述夾持裝置安裝板的底部；

所述疊包夾持驅(qū)動裝置的驅(qū)動端朝外，且其驅(qū)動端均安裝有所述夾持板。