[實(shí)用新型]一種圓柱形加工件分離取用裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720197250.8
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206578789U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴雄偉
• 申請（專利權(quán)）人: 戴雄偉
• 主分類號: B25H3/00
• 分類號: B25H3/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙)32231
• 代理人: 黃杭飛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于工件分離輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圓柱形加工件分離取用裝置。

背景技術(shù)

目前，金工車間內(nèi)往往具有切割、車工、鉆孔等機(jī)加工設(shè)備，加工師傅往往批量加工圓柱形零件或管筒形零件，然后半成品堆放于設(shè)備一側(cè)，等候質(zhì)檢員過來質(zhì)檢。該工作流程十分落后，工件堆放雜亂無章，并且檢驗(yàn)后的合格品和不合格品往往會混淆至一起，引起質(zhì)量事故。此外，質(zhì)檢員也需要檢驗(yàn)其他零件，來來回回地檢驗(yàn)十分麻煩，并且合格品還須安排人員搬運(yùn)，工作效率極低，人力成本極大。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在工件堆放雜亂無章、工作效率極低、人力成本極大的缺陷，提供一種可避免工件雜亂堆放，可提高生產(chǎn)效率高，降低人力成本的圓柱形加工件分離取用裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種圓柱形加工件分離取用裝置，其包括平臺和氣缸，平臺上傾斜地固定有用于依靠重力作用從上往下滾動輸送圓柱形加工件的斜導(dǎo)槽，斜導(dǎo)槽的槽底鉸接有連桿，斜導(dǎo)槽的槽底貫穿有頂出孔，斜導(dǎo)槽的槽底固定有缸座；從斜導(dǎo)槽的出口斜向上往入口方向上，連桿與斜導(dǎo)槽的鉸接點(diǎn)、頂出孔以及缸座依次設(shè)置；氣缸的缸體固定于缸座上；連桿遠(yuǎn)離斜導(dǎo)槽槽底的鉸接點(diǎn)的一端設(shè)有長圓孔，長圓孔的長邊與連桿的長軸線平行；氣缸的伸出端通過滑銷鉸接于長圓孔中；斜導(dǎo)槽內(nèi)固定有位于頂出孔下邊緣的擋塊；連桿的一側(cè)固定有拐臂，拐臂的彎曲段朝向頂出孔彎曲，拐臂用于通過氣缸驅(qū)動，從而伸入頂出孔中，將由擋塊上部阻擋的一個圓柱形加工件頂出至擋塊下部的斜導(dǎo)槽中。

首先加工師傅加工完一件圓柱形加工件后，只需將該加工件放置于斜導(dǎo)槽的入口中。然后，該加工件即會自動滾落至擋塊上部，并由擋塊阻擋，且該加工件位于拐臂的頂出端上。師傅后續(xù)加工的圓柱形加工件可繼續(xù)從斜導(dǎo)槽的入口中放入。接著，打開外部的驅(qū)動氣缸的換向閥，通過氣缸縮回，帶動滑銷在長圓孔的下端滑入上端，從而驅(qū)動連桿擺動，進(jìn)而驅(qū)動拐臂的頂出端從頂出孔中頂出，并將上部的圓柱形加工件頂出，使其跳落至擋塊下部的斜導(dǎo)槽中。接著，氣缸伸出，下一個的圓柱形加工件繼續(xù)落下至擋塊上部并位于拐臂的頂出端上，以等待下步頂出操作。最終，該圓柱形加工件即可從斜導(dǎo)槽的出口中滾出，質(zhì)檢員即可拿取進(jìn)行游標(biāo)卡尺檢驗(yàn)。斜導(dǎo)槽的上部可以放置足夠量的圓柱形加工件，具有較大的容置空間，避免了工件雜亂堆放，便于按質(zhì)量手冊標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。此外，較長的斜導(dǎo)槽可通至檢驗(yàn)區(qū)域，分隔了加工區(qū)域和檢驗(yàn)區(qū)域，避免工件雜亂堆放，同時可便于質(zhì)檢員分隔，分隔后的合格品擺放區(qū)可直接作為成品區(qū)，分隔后的不合格品可通過另一個本實(shí)用新型的一種圓柱形加工件分離取用裝置直接輸送至加工師傅處進(jìn)行返修，因此十分方便，避免兩者混淆，保障了產(chǎn)品質(zhì)量。此外，質(zhì)檢員不需親自至加工師傅處檢驗(yàn)，只需在斜導(dǎo)槽的出口處拿取檢驗(yàn)，省時省力；成品不需額外人員搬運(yùn)，生產(chǎn)效率高，人力成本低。

優(yōu)選地，平臺和斜導(dǎo)槽的夾角為3°-6°，因此可加長斜導(dǎo)槽的長度，進(jìn)一步方便在相距較遠(yuǎn)的加工區(qū)和檢驗(yàn)區(qū)之間設(shè)置本實(shí)用新型的一種圓柱形加工件分離取用裝置，并且斜導(dǎo)槽的入口高度較低，便于產(chǎn)品投放。

具體地，斜導(dǎo)槽的兩側(cè)槽壁頂部邊緣均突出地固定有凸板，凸板的板面與斜導(dǎo)槽的槽壁平齊，凸板用于防止圓柱形加工件被頂出后飛落于斜導(dǎo)槽之外；安全性高，還可保證生產(chǎn)連續(xù)性。

進(jìn)一步地，擋塊呈楔形，擋塊的直面垂直于斜導(dǎo)槽的底面，且坡面朝向斜導(dǎo)槽的出口；方便圓柱形加工件從擋塊的坡面上滾落。

進(jìn)一步地，擋塊超出斜導(dǎo)槽的底面的高度大于圓柱形加工件的半徑；擋塊對圓柱形加工件的阻擋效果好。

具體地，氣缸的伸縮方向與斜導(dǎo)槽的槽長方向平行，行程短，并且最大程度降低氣缸的伸縮桿對斜導(dǎo)槽底部的額外施力，作用力可大部分施加于連桿上。

進(jìn)一步地，平臺上安裝有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置的輸出軸上連接有扇形塊，扇形塊兩側(cè)的扇形面與平臺臺面垂直；扇形塊的中心軸線與驅(qū)動裝置的輸出軸的中心軸線重合，且與斜導(dǎo)槽的槽長方向垂直；扇形塊的弧面與斜導(dǎo)槽的出口間隙配合，扇形塊的弧面上設(shè)有用于容納存放圓柱形加工件的開口槽；開口槽在轉(zhuǎn)動軌跡的起始處的槽口朝向斜導(dǎo)槽的出口，開口槽在轉(zhuǎn)動軌跡的終點(diǎn)處的槽口朝向平臺上方。在本實(shí)用新型的圓柱形加工件從斜導(dǎo)槽底部的出口落入開口槽中后，開啟驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置的輸出軸驅(qū)動扇形塊轉(zhuǎn)動，將開口槽中的圓柱形加工件旋轉(zhuǎn)至平臺上方，便于質(zhì)檢員拿取進(jìn)行檢驗(yàn)，進(jìn)一步方便了拿取工件，實(shí)施方便。