[實用新型]一種圓柱形加工件分離取用裝置

有效

• 申請號: 201720197250.8
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206578789U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 戴雄偉
• 申請（專利權）人: 戴雄偉
• 主分類號: B25H3/00
• 分類號: B25H3/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 黃杭飛

1.一種圓柱形加工件分離取用裝置，其特征在于：包括平臺(1)和氣缸(2)，所述平臺(1)上傾斜地固定有用于依靠重力作用從上往下滾動輸送圓柱形加工件(3)的斜導槽(4)，所述斜導槽(4)的槽底鉸接有連桿(5)，所述斜導槽(4)的槽底貫穿有頂出孔(6)，所述斜導槽(4)的槽底固定有缸座(7)；從斜導槽(4)的出口斜向上往入口方向上，所述連桿(5)與斜導槽(4)的鉸接點、頂出孔(6)以及缸座(7)依次設置；所述氣缸(2)的缸體固定于缸座(7)上；所述連桿(5)遠離斜導槽(4)槽底的鉸接點的一端設有長圓孔(8)，所述長圓孔(8)的長邊與連桿(5)的長軸線平行；所述氣缸(2)的伸出端通過滑銷(9)鉸接于長圓孔(8)中；所述斜導槽(4)內固定有位于頂出孔(6)下邊緣的擋塊(10)；所述連桿(5)的一側固定有拐臂(11)，所述拐臂(11)的彎曲段朝向頂出孔(6)彎曲，所述拐臂(11)用于通過氣缸(2)驅動，從而伸入頂出孔(6)中，將由擋塊(10)上部阻擋的一個圓柱形加工件(3)頂出至擋塊(10)下部的斜導槽(4)中。

2.根據權利要求1所述的一種圓柱形加工件分離取用裝置，其特征在于：所述斜導槽(4)的兩側槽壁頂部邊緣均突出地固定有凸板(12)，所述凸板(12)的板面與斜導槽(4)的槽壁平齊，所述凸板(12)用于防止圓柱形加工件(3)被頂出后飛落于斜導槽(4)之外。

3.根據權利要求1或2所述的一種圓柱形加工件分離取用裝置，其特征在于：所述擋塊(10)呈楔形，所述擋塊(10)的直面垂直于斜導槽(4)的底面，且坡面朝向斜導槽(4)的出口。

4.根據權利要求3所述的一種圓柱形加工件分離取用裝置，其特征在于：所述擋塊(10)超出斜導槽(4)的底面的高度大于圓柱形加工件(3)的半徑。

5.根據權利要求1所述的一種圓柱形加工件分離取用裝置，其特征在于：所述氣缸(2)的伸縮方向與斜導槽(4)的槽長方向平行。

6.根據權利要求1、2或5所述的一種圓柱形加工件分離取用裝置，其特征在于：所述平臺(1)上安裝有驅動裝置(13)，所述驅動裝置(13)的輸出軸上連接有扇形塊(14)，所述扇形塊(14)兩側的扇形面與平臺(1)臺面垂直；所述扇形塊(14)的中心軸線與驅動裝置(13)的輸出軸的中心軸線重合，且與斜導槽(4)的槽長方向垂直；所述扇形塊(14)的弧面與斜導槽(4)的出口間隙配合，所述扇形塊(14)的弧面上設有用于容納存放圓柱形加工件(3)的開口槽(15)；所述開口槽(15)在轉動軌跡的起始處的槽口朝向斜導槽(4)的出口，所述開口槽(15)在轉動軌跡的終點處的槽口朝向平臺(1)上方。

7.根據權利要求6所述的一種圓柱形加工件分離取用裝置，其特征在于：所述開口槽(15)為垂直貫穿扇形塊(14)扇形面的U型槽，并且槽壁的間隙大于圓柱形加工件(3)的直徑。

8.根據權利要求6所述的一種圓柱形加工件分離取用裝置，其特征在于：所述圓柱形加工件分離取用裝置還包括控制器，所述開口槽(15)的槽底貼合有若干個電阻應變片(16)，所述電阻應變片(16)與控制器的信號輸入端電連接，所述控制器的信號輸出端分別電連接驅動裝置(13)和外部的用于驅動氣缸(2)活塞桿伸縮的換向閥。