[實(shí)用新型]一種制動(dòng)助力系統(tǒng)及汽車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720197036.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206544526U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海拿森汽車電子有限公司
• 主分類號(hào): B60T7/04
• 分類號(hào): B60T7/04;B60T13/74
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種制動(dòng)助力系統(tǒng)及汽車。

背景技術(shù)

隨著國(guó)家大力提倡綠色環(huán)保、節(jié)能減排，新能源汽車已經(jīng)成為未來(lái)汽車行業(yè)必然的發(fā)展趨勢(shì)。

然而，無(wú)論對(duì)于混合動(dòng)力汽車還是純電動(dòng)車來(lái)說(shuō)，制動(dòng)能量回收都是一個(gè)非常重要的功能。它可以通過(guò)新能源汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力矩，該電機(jī)在產(chǎn)生制動(dòng)力矩的同時(shí)可以產(chǎn)生電能并為汽車的蓄電池充電，從而增加汽車的續(xù)駛里程。

但是，目前市場(chǎng)上絕大多數(shù)的新能源汽車都沒(méi)有最大程度地實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收，都不是真正意義上的制動(dòng)能量回收。其原理是，只有在駕駛員的制動(dòng)意圖小于0.1g時(shí)，大電機(jī)輸出小于0.05g制動(dòng)減速度的制動(dòng)力矩，同時(shí)駕駛員腳踩踏板仍然產(chǎn)生0.1g的制動(dòng)力矩，也就是電機(jī)制動(dòng)力矩與傳統(tǒng)摩擦力矩疊加產(chǎn)生的制動(dòng)力矩。

這種方式有三個(gè)非常大的缺點(diǎn)：

1.摩擦制動(dòng)產(chǎn)生的熱能并沒(méi)有真正得到回收，而是通過(guò)疊加電機(jī)產(chǎn)生的制動(dòng)力矩來(lái)實(shí)現(xiàn)能量回收；

2.破壞了駕駛員真正的制動(dòng)意圖，原本駕駛員需要0.1g的減速度，結(jié)果摩擦制動(dòng)和電機(jī)制動(dòng)疊加產(chǎn)生了0.15g的減速，使駕駛員的踏板感覺(jué)非常差。

3.采用這種方式產(chǎn)生的制動(dòng)能量回收效率非常低，小于1％。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提出一種制動(dòng)助力系統(tǒng)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在制動(dòng)能量回收效率低的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的在一個(gè)目的在于提出一種汽車，其采用如以上所述的制動(dòng)助力系統(tǒng)。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種制動(dòng)助力系統(tǒng)，其包括：制動(dòng)踏板、電控單元，以及與制動(dòng)踏板相連的制動(dòng)助力機(jī)構(gòu)；

所述制動(dòng)助力機(jī)構(gòu)中的踏板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括閥桿和閥桿襯套，其中，閥桿襯套包括一端具有開(kāi)口的中空孔，所述閥桿插接在中空孔內(nèi)，且在制動(dòng)助力系統(tǒng)處于正常狀態(tài)時(shí)，閥桿的頭部與中空孔的底部存在間隙；

制動(dòng)踏板與調(diào)整叉的尾部連接，且所述制動(dòng)踏板處設(shè)置有位移檢測(cè)裝置，當(dāng)制動(dòng)助力系統(tǒng)處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，當(dāng)閥桿在制動(dòng)踏板及調(diào)整叉的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)且閥桿的頭部還未與中空孔的底部接觸時(shí)，位移檢測(cè)裝置產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)，此時(shí)，電控單元將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給整車控制器，整車控制器控制整車驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供制動(dòng)力矩并進(jìn)行能量回收；

如果整車驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供的制動(dòng)力不滿足制動(dòng)需求時(shí)，閥桿的頭部與中空孔的底部距離逐漸縮短，電控單元根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制制動(dòng)助力系統(tǒng)提供額外的助力；

當(dāng)閥桿的頭部與中空孔的底部接觸時(shí)，閥桿和齒條、及整車驅(qū)動(dòng)電機(jī)共同進(jìn)行制動(dòng)。

作為上述制動(dòng)助力系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述踏板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括調(diào)整叉、鎖緊螺母、球頭座、錐形彈簧和彈簧座；

其中，閥桿尾部的球頭設(shè)置于球頭座的球頭外殼內(nèi)，調(diào)整叉旋入球頭座的螺紋中，并通過(guò)鎖緊螺母緊固，閥桿通過(guò)球頭座、調(diào)整叉與制動(dòng)踏板連接；

錐形彈簧一端裝入踏板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所在的殼體的凹槽內(nèi)，另一端套入球頭座上并由彈簧座預(yù)緊。

作為上述制動(dòng)助力系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，還包括助力單元和助力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，助力單元通過(guò)助力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)閥桿襯套的運(yùn)動(dòng)，最終推動(dòng)主缸實(shí)現(xiàn)剎車。

作為上述制動(dòng)助力系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述助力單元包括助力單元?dú)んw、電機(jī)、蝸輪、蝸桿、連軸器、軸承和齒輪；

電機(jī)通過(guò)連軸器與蝸桿連接，蝸輪壓在齒輪上，齒輪蝸輪總成壓入殼體軸承中，殼體軸承由彈性擋圈鎖緊。

作為上述制動(dòng)助力系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述連軸器的一個(gè)連軸器爪盤壓入電機(jī)軸，另一個(gè)聯(lián)軸器爪盤壓入蝸桿，并通過(guò)鎖緊螺釘旋入蝸桿壓住聯(lián)軸器爪盤及軸承。

作為上述制動(dòng)助力系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述蝸桿兩端壓有軸承，在遠(yuǎn)離電機(jī)一端蝸桿軸上裝有O型圈，通過(guò)鎖緊螺母壓緊軸承。

作為上述制動(dòng)助力系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述助力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條、齒條襯套、反饋盤、推桿組件、彈簧座、預(yù)緊彈簧和壓塊；

其中，推桿組件包括推桿座、推桿、墊片和推桿頭，推桿座和推桿通過(guò)球頭連接，推桿頭壓入推桿，推桿頭和推桿之間夾有調(diào)整墊片；

齒條襯套徑向設(shè)置有凸臺(tái)，齒條穿設(shè)在齒條襯套中并卡入齒條的徑向凹槽中，閥桿襯套穿設(shè)在齒條的中空孔內(nèi)，閥桿襯套的一側(cè)穿設(shè)有閥桿，另一側(cè)具有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有反饋盤，預(yù)緊彈簧連同彈簧座及推桿組件一同壓接到反饋盤上；

預(yù)緊彈簧一端套在制動(dòng)主缸上，另一端套在彈簧座上；

壓塊壓住齒條的齒背，壓塊槽中裝有彈簧，并有調(diào)節(jié)螺母調(diào)整預(yù)緊彈簧預(yù)緊力。