[實用新型]一種制動助力系統及汽車

有效

• 申請號: 201720197036.2
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206544526U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 于鑫
• 申請（專利權）人: 上海拿森汽車電子有限公司
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60T13/74
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

1.一種制動助力系統，其特征在于，包括：制動踏板、電控單元，以及與制動踏板相連的制動助力機構；

所述制動助力機構中的踏板傳動機構包括閥桿(1)和閥桿襯套(2)，其中，閥桿襯套(2)包括一端具有開口的中空孔，所述閥桿(1)插接在中空孔內，且在制動助力系統處于正常狀態時，閥桿(1)的頭部與中空孔的底部存在間隙；

制動踏板與調整叉(3)的尾部連接，且所述制動踏板處設置有位移檢測裝置，當制動助力系統處于制動狀態時，當閥桿(1)在制動踏板及調整叉(3)的帶動下運動且閥桿(1)的頭部還未與中空孔的底部接觸時，位移檢測裝置產生檢測信號，此時，電控單元將檢測信號發送給整車控制器，整車控制器控制整車驅動電機提供制動力矩并進行能量回收；

如果整車驅動電機提供的制動力不滿足制動需求時，閥桿(1)的頭部與中空孔的底部距離逐漸縮短，電控單元根據檢測信號控制制動助力系統提供額外的助力；

當閥桿(1)的頭部與中空孔的底部接觸時，閥桿(1)和齒條(13)、及整車驅動電機共同進行制動。

2.根據權利要求1所述的制動助力系統，其特征在于，所述踏板傳動機構還包括調整叉(3)、鎖緊螺母(4)、球頭座(19)、錐形彈簧(5)和彈簧座(6)；

其中，閥桿(1)尾部的球頭設置于球頭座的球頭外殼內，調整叉(3)旋入球頭座的螺紋中，并通過鎖緊螺母緊固，閥桿(1)通過球頭座、調整叉(3)與制動踏板連接；

錐形彈簧(5)一端裝入踏板傳動機構所在的殼體的凹槽內，另一端套入球頭座上并由彈簧座預緊。

3.根據權利要求2所述的制動助力系統，其特征在于，還包括助力單元和助力傳動機構，助力單元通過助力傳動機構驅動閥桿襯套的運動，最終推動主缸實現剎車。

4.根據權利要求3所述的制動助力系統，其特征在于，所述助力單元包括助力單元殼體、電機(8)、蝸輪(9)、蝸桿(10)、連軸器(11)、軸承和齒輪(12)；

電機(8)通過連軸器(11)與蝸桿(10)連接，蝸輪(9)壓在齒輪(12)上，齒輪蝸輪總成壓入殼體軸承中，殼體軸承由彈性擋圈鎖緊。

5.根據權利要求4所述的制動助力系統，其特征在于，所述連軸器(11)的一個連軸器爪盤壓入電機軸，另一個聯軸器爪盤壓入蝸桿，并通過鎖緊螺釘旋入蝸桿(10)壓住聯軸器爪盤及軸承。

6.根據權利要求4所述的制動助力系統，其特征在于，所述蝸桿(10)兩端壓有軸承，在遠離電機一端蝸桿軸上裝有O型圈，通過鎖緊螺母(20)壓緊軸承。

7.根據權利要求4所述的制動助力系統，其特征在于，所述助力傳動機構包括齒條(13)、齒條襯套(14)、反饋盤(15)、推桿組件(16)、彈簧座(21)、預緊彈簧(17)和壓塊(18)；

其中，推桿組件(16)包括推桿座(22)、推桿(23)、墊片(24)和推桿頭(25)，推桿座(22)和推桿(23)通過球頭連接，推桿頭(25)壓入推桿(23)，推桿頭(25)和推桿(23)之間夾有調整墊片(24)；

齒條襯套(14)徑向設置有凸臺，齒條(13)穿設在齒條襯套(14)中并卡入齒條(13)的徑向凹槽中，閥桿襯套(2)穿設在齒條(13)的中空孔內，閥桿襯套(2)的一側穿設有閥桿(1)，另一側具有凹槽，凹槽內設置有反饋盤(15)，預緊彈簧(17)連同彈簧座(21)及推桿組件(16)一同壓接到反饋盤(15)上；

預緊彈簧(17)一端套在制動主缸(7)上，另一端套在彈簧座(21)上；

壓塊(18)壓住齒條(13)的齒背，壓塊槽中裝有彈簧(26)，并有調節螺母(27)調整預緊彈簧(17)預緊力。

8.一種汽車，其特征在于，包括如權利要求1-7任意一項所述的制動助力系統。