[實(shí)用新型]一種輪內(nèi)觸夾的抓車裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720195907.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN206785035U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉亞軍;李遠(yuǎn)明;王磊;張孫敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢智象機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18
• 代理公司: 武漢開元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司42104
• 代理人: 俞鴻

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能車庫(kù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種輪內(nèi)觸夾的抓車裝置。

背景技術(shù)

目前市面上有很多種停車機(jī)器人，它們?cè)谝欢ǔ潭壬隙寄軌蚶糜邢薜耐恋孛娣e，獲得成倍增加的停車位，但這些停車庫(kù)采用的存取車方法基本上屬于被動(dòng)式，如托盤機(jī)器人需要司機(jī)將車停在載車板上，再通過搬運(yùn)機(jī)器人從載車板底部將汽車托起，然后搬運(yùn)機(jī)器人在地面上移動(dòng)至相應(yīng)停車位，將汽車放于停車位上或由載車板自身移動(dòng)至停車位，但載車板空間狹小，要求司機(jī)具有良好的停車技巧，停車時(shí)必須將汽車停放于狹小的專門的停車托盤或區(qū)域內(nèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是要解決上述背景技術(shù)的不足，提供一種使用方便，無需司機(jī)具有良好停車技巧的輪內(nèi)觸夾的抓車裝置。

為實(shí)現(xiàn)此目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的輪內(nèi)觸夾的抓車裝置，其特征在于：它包括抓車罩，所述抓車罩的左右兩側(cè)底部分別設(shè)有滑道，所述滑道的前部和后部分別設(shè)有一臺(tái)前輪夾持滑車和后輪夾持滑車，所述前輪夾持滑車的前后兩端分別鉸接連接有一根前輪夾持軸，所述后輪夾持滑車的前后兩端分別鉸接連接有一根后輪夾持軸。

具體的，所述抓車罩包括主框架，所述主框架的左右兩側(cè)分別固定連接有多根豎直框架梁，所述豎直框架梁的底部固定連接有滑道框架，所述滑道設(shè)置于滑道框架內(nèi)。

優(yōu)選的，所述滑道的中部設(shè)有一塊限制前輪夾持軸后端極限位置的第一限位板和一塊限制后輪夾持軸前端極限位置的第二限位板。

具體的，所述前輪夾持滑車和后輪夾持滑車上分別設(shè)有前輪夾持滑車驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后輪夾持滑車驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

更具體的，所述前輪夾持軸連接有前輪夾持軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述后輪夾持軸連接有后輪夾持軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述前輪夾持軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后輪夾持軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別固定于前輪夾持滑車和后輪夾持滑車上。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的抓車裝置動(dòng)作迅速可靠，可以根據(jù)不同車型的不同軸距自動(dòng)調(diào)整前、后兩對(duì)夾持滑車之間的距離，準(zhǔn)確的抓取汽車。同時(shí)抓車裝置配合機(jī)械手可移動(dòng)至任意車輛上方抓取車輛，無需司機(jī)具有良好的停車技巧。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的抓車裝置位于車輛上方的俯視圖；

圖2—3為本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的抓車裝置抓取車輛的步驟圖；

圖4為本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的抓車裝置成功抓取車輛的側(cè)視圖；

其中，1—抓車罩(1.1—主框架，1.2—豎直框架梁，1.3—滑道框架)，2—滑道，3—前輪夾持滑車，4—后輪夾持滑車，5—前輪夾持軸，6—后輪夾持軸，7—第一限位板，8—第二限位板，9—前輪夾持滑車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10—后輪夾持滑車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，11—前輪夾持軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，12—后輪夾持軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1—4所示的輪內(nèi)觸夾的抓車裝置，包括抓車罩1，抓車罩1的左右兩側(cè)底部分別設(shè)有滑道2，抓車罩1包括主框1.1架，主框架1.1的左右兩側(cè)分別固定連接有多根豎直框架梁1.2，豎直框架梁1.2的底部固定連接有滑道框架1.3，滑道2設(shè)置于滑道框架1.3內(nèi)。滑道2的前部和后部分別設(shè)有一臺(tái)前輪夾持滑車3和后輪夾持滑車4，前輪夾持滑車3的前后兩端分別鉸接連接有一根前輪夾持軸5，后輪夾持滑車4的前后兩端分別鉸接連接有一根后輪夾持軸6。滑道2的中部設(shè)有一塊限制前輪夾持軸5后端極限位置的第一限位板7和一塊限制后輪夾持軸6前端極限位置的第二限位板8。前輪夾持滑車3和后輪夾持滑車4上分別設(shè)有前輪夾持滑車驅(qū)動(dòng)電機(jī)9和后輪夾持滑車驅(qū)動(dòng)電機(jī)10。前輪夾持軸5連接有前輪夾持軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，后輪夾持軸6連接有后輪夾持軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，前輪夾持軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和后輪夾持軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)12分別固定于前輪夾持滑車3和后輪夾持滑車4上。

本實(shí)用新型的工作過程是：當(dāng)汽車在停車道上停好后，抓車裝置移動(dòng)到汽車上方，四個(gè)前輪夾持軸5和四個(gè)后輪夾持軸6均水平打開；接著四個(gè)滑車同時(shí)向車輛中間移動(dòng)，直到前輪夾持軸5與第一限位板7碰撞停止、后輪夾持軸6與第二限位板8碰撞停止，而后前輪夾持軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和后輪夾持軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)內(nèi)側(cè)的前輪夾持軸5和內(nèi)側(cè)的后輪夾持軸6旋轉(zhuǎn)90度；然后前輪夾持滑車3和后輪夾持滑車4同時(shí)向車輛外側(cè)移動(dòng)，直到前輪夾持軸5和內(nèi)側(cè)的后輪夾持軸6與汽車的前后輪胎接觸時(shí)停止；最后前輪夾持軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和后輪夾持軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)四個(gè)外側(cè)的前輪夾持軸5和后輪夾持軸6旋轉(zhuǎn)90度，夾住四個(gè)車輪，從而抓取汽車。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)做任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。