[實用新型]一種輪內觸夾的抓車裝置有效
| 申請號: | 201720195907.7 | 申請日: | 2017-03-01 |
| 公開(公告)號: | CN206785035U | 公開(公告)日: | 2017-12-22 |
| 發明(設計)人: | 劉亞軍;李遠明;王磊;張孫敏 | 申請(專利權)人: | 武漢智象機器人有限公司 |
| 主分類號: | E04H6/18 | 分類號: | E04H6/18 |
| 代理公司: | 武漢開元知識產權代理有限公司42104 | 代理人: | 俞鴻 |
| 地址: | 430074 湖北省武漢市武漢*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 輪內觸夾 裝置 | ||
1.一種輪內觸夾的抓車裝置,其特征在于:它包括抓車罩(1),所述抓車罩(1)的左右兩側底部分別設有滑道(2),所述滑道(2)的前部和后部分別設有一臺前輪夾持滑車(3)和后輪夾持滑車(4),所述前輪夾持滑車(3)的前后兩端分別鉸接連接有一根前輪夾持軸(5),所述后輪夾持滑車(4)的前后兩端分別鉸接連接有一根后輪夾持軸(6);
所述前輪夾持滑車(3)和后輪夾持滑車(4)上分別設有前輪夾持滑車驅動電機(9)和后輪夾持滑車驅動電機(10);
所述前輪夾持軸(5)連接有前輪夾持軸驅動電機(11),所述后輪夾持軸(6)連接有后輪夾持軸驅動電機(12),所述前輪夾持軸驅動電機(11)和后輪夾持軸驅動電機(12)分別固定于前輪夾持滑車(3)和后輪夾持滑車(4)上。
2.如權利要求1所述的一種輪內觸夾的抓車裝置,其特征在于:所述抓車罩(1)包括主框架(1.1),所述主框架(1.1)的左右兩側分別固定連接有多根豎直框架梁(1.2),所述豎直框架梁(1.2)的底部固定連接有滑道框架(1.3),所述滑道(2)設置于滑道框架(1.3)內。
3.如權利要求1所述的一種輪內觸夾的抓車裝置,其特征在于:所述滑道(2)的中部設有一塊限制前輪夾持軸(5)后端極限位置的第一限位板(7)和一塊限制后輪夾持軸(6)前端極限位置的第二限位板(8)。
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