[實用新型]一種裝配用多關節機器人設備

有效

• 申請號: 201720195416.2
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206567792U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 朱衛軍;郭勇
• 申請（專利權）人: 東莞市速美達自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙)44412
• 代理人: 劉仰葉

1.一種裝配用多關節機器人設備，包括工作臺(1)，所述工作臺(1)安裝有用于移動物料的多關節機器人(2)和用于鎖付螺絲的鎖付機器人(3)，其特征在于，所述多關節機器人(2)包括第一臂(21)和第二臂(22)，所述多關節機器人(2)的兩側設置有料盤移動裝置(4)，所述鎖付機器人(3)一側設置有多軌道料盤裝置(5)和螺絲供料裝置(6)，所述鎖付機器人(3)與螺絲供料裝置(6)連接。

2.根據權利要求1所述一種裝配用多關節機器人設備，其特征在于，所述第一臂(21)和第二臂(22)均安裝有夾爪(23)或吸盤。

3.根據權利要求1所述一種裝配用多關節機器人設備，其特征在于，所述鎖付機器人(3)包括安裝架(31)，該安裝架(31)安裝有Y軸線性模組(32)，所述Y軸線性模組(32)滑動安裝有Z軸線性模組(33)，所述Z軸線性模組(33)安裝有鎖付機構(34)。

4.根據權利要求3所述一種裝配用多關節機器人設備，其特征在于，所述鎖付機構(34)包括支撐板(341)、第一驅動單元(342)、第二驅動單元(343)、滑動單元(344)和螺絲夾頭(345)，所述第一驅動單元(342)安裝于支撐板(341)，所述第二驅動單元(343)安裝于滑動單元(344)，所述滑動單元(344)滑動安裝于支撐板(341)且與第一驅動單元(342)驅動連接，所述第二驅動單元(343)驅動連接有批桿(346)，所述批桿(346)穿設于螺絲夾頭(345)。

5.根據權利要求1所述一種裝配用多關節機器人設備，其特征在于，所述多軌道料盤裝置(5)包括第一軌道和第二軌道，所述第一軌道和第二軌道均滑動連接有定位料盤(51)，所述第一軌道或第二軌道設置有用于限制定位料盤(51)移動范圍的限位組件。

6.根據權利要求1所述一種裝配用多關節機器人設備，其特征在于，所述料盤移動裝置(4)包括上料機構(41)、下料機構(42)和停料機構(43)，所述上料機構(41)設置于下料機構(42)上方，所述停料機構(43)的進料端與下料機構(42)的進料端對接，所述上料機構(41)和下料機構(42)均包括抬料單元(44)，該抬料單元(44)分別設置于上料機構(41)和下料機構(42)的兩側。

7.根據權利要求6所述一種裝配用多關節機器人設備，其特征在于，所述抬料單元(44)包括Y軸組件(441)和Z軸組件(442)，所述Y軸組件(441)包括Y軸氣缸(441a)和Y軸滑軌(441b)，所述Z軸組件(442)包括Z軸氣缸(442a)、安裝板(442b)和抬料板(442c)，所述安裝板(442b)滑動連接于Y軸滑軌(441b)，所述Y軸氣缸(441a)的輸出端與安裝板(442b)連接。

8.根據權利要求6所述一種裝配用多關節機器人設備，其特征在于，所述下料機構(42)下方設置有支撐單元(45)。

9.根據權利要求6所述一種裝配用多關節機器人設備，其特征在于，所述停料機構(43)包括支撐架和定位氣缸(431)，所述停料機構(43)的下方連接有升降氣缸(432)，所述支撐架包括側板(433)和底板(434)，所述定位氣缸(431)設置于側板(433)的一側，所述升降氣缸(432)安裝于工作臺(1)，升降氣缸(432)的輸出軸與底板(434)連接，所述底板(434)連接有若干根導柱(435)，所述工作臺(1)開設有導孔，所述導柱(435)穿設于導孔。