[實用新型]一種裝配用多關節機器人設備

有效

• 申請號: 201720195416.2
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206567792U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 朱衛軍;郭勇
• 申請（專利權）人: 東莞市速美達自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙)44412
• 代理人: 劉仰葉

技術領域

本實用新型涉及裝配機器人系統領域，尤其涉及一種裝配用多關節機器人設備。

背景技術

裝配設備是人和機器的有效組合，最充分體現設備的靈活性，它將輸送系統、隨行夾具和在線專機、檢測設備有機的組合，以滿足多品種產品的裝配要求。裝配設備的傳輸方式有同步傳輸的/(強制式)也可以是非同步傳輸/(柔性式)，根據配置的選擇，實現手工裝配或半自動裝配。裝配線在企業的批量生產中不可或缺。

隨著社會技術進步，人們日常使用的設備復雜度也逐漸提高，進行裝配的難度也越來越大，一般的裝配設備無法完全代替人工進行裝配，導致裝配的人工成本增加，且上下料需要人工不斷上下料，人所起到的作用嚴重影響了工作的效率。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種能應對復雜的裝配工作，且能覆蓋多個工位，完成多項裝配工作，上下料方便的一種裝配用多關節機器人設備。

本實用新型所采用的技術方案是：一種裝配用多關節機器人設備，包括工作臺，所述工作臺安裝有用于移動物料的多關節機器人和用于鎖付螺絲的鎖付機器人，所述多關節機器人包括第一臂和第二臂，所述多關節機器人的兩側設置有料盤移動裝置，所述鎖付機器人一側設置有多軌道料盤裝置和螺絲供料裝置，所述鎖付機器人與螺絲供料裝置連接。

其中，所述第一臂和第二臂均安裝有夾爪或吸盤。

其中，所述鎖付機器人包括安裝架，該安裝架安裝有Y軸線性模組，所述Y軸線性模組滑動安裝有Z軸線性模組，所述Z軸線性模組安裝有鎖付機構。

其中，所述鎖付機構包括支撐板、第一驅動單元、第二驅動單元、滑動單元和螺絲夾頭，所述第一驅動單元安裝于支撐板，所述第二驅動單元安裝于滑動單元，所述滑動單元滑動安裝于支撐板且與第一驅動單元驅動連接，所述第二驅動單元驅動連接有批桿，所述批桿穿設于螺絲夾頭。

其中，所述多軌道料盤裝置包括第一軌道和第二軌道，所述第一軌道和第二軌道均滑動連接有定位料盤，所述第一軌道或第二軌道設置有用于限制定位料盤移動范圍的限位組件。

其中，所述料盤移動裝置包括上料機構、下料機構和停料機構，所述上料機構設置于下料機構上方，所述停料機構的進料端與下料機構的進料端對接，所述上料機構和下料機構均包括抬料單元，該抬料單元分別設置于上料機構和下料機構的兩側。

其中，所述抬料單元包括Y軸組件和Z軸組件，所述Y軸組件包括Y軸氣缸和Y軸滑軌，所述Z軸組件包括Z軸氣缸、安裝板和抬料板，所述安裝板滑動連接于Y軸滑軌，所述Y軸氣缸的輸出端與安裝板連接。

其中，所述下料機構下方設置有支撐單元。

其中，所述停料機構包括支撐架和定位氣缸，所述停料機構的下方連接有升降氣缸，所述支撐架包括側板和底板，所述定位氣缸設置于側板的一側，所述升降氣缸安裝于工作臺，升降氣缸的輸出軸與底板連接，所述底板連接有若干根導柱，所述工作臺開設有導孔，所述導柱穿設于導孔。

本實用新型的有益效果為:

本實用新型工位設置合理，多關節機器人能覆蓋多個工位，工作范圍廣，能適應更復雜的裝配動作，代替人工，降低生產成本，多關節機器人的兩側設置的料盤移動裝置分別進行上料和下料，循環上下料，工作效率更高，且鎖付擰緊螺絲通過鎖付機器人實現，無須人工，通過多軌道料盤裝置進行物料定位移動，進一步提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型多關節機器人的立體圖；

圖3為本實用新型鎖付機器人的立體圖；

圖4為本實用新型多軌道料盤裝置的立體圖；

圖5為本實用新型料盤移動裝置的立體圖；

圖6為本實用新型下料機構的立體圖；

圖7為本實用新型抬料單元的立體圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步的說明。