[實用新型]紗線重量匹配設備

有效

• 申請號: 201720194950.1
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206691398U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 許德章;胡盛財;王小龍;方東東
• 申請（專利權）人: 蕪湖安普機器人產業技術研究院有限公司;安徽工程大學
• 主分類號: B65B5/08
• 分類號: B65B5/08;B65B35/24;B65B57/14
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 朱順利

技術領域

本實用新型屬于紗線自動化包裝技術領域，具體地說，本實用新型涉及一種紗線重量匹配設備。

背景技術

在紗線的生產包裝過程中，考慮到紗線的濕度和回潮，生產廠家會設定一編織袋紗線的標準重量范圍，以方便用戶統計重量和抽檢重量。紗線的包裝人員會從一堆紗線中挑出來一批紗，在秤臺上搭配出符合重量范圍的一組進行包裝。而由于氣溫、濕度、設備、生產、管理等各方面的影響，導致國內大多數廠家的生產的紗線的單個重量不穩定，存在一定的偏差，甚至出現“整批偏重”或“整批偏輕”的現象，給紗線的配重包裝帶來了很大的難度。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提供一種紗線重量匹配設備，目的是提高紗線的包裝效率。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：紗線重量匹配設備，包括：

上料稱重裝置，其用于對紗線進行稱重；

抓取配重裝置，其用于將由上料稱重裝置完成稱重后的紗線移動至處于上料工位處的置物托盤上；以及

抓取下料裝置，其用于抓取從上料工位處移動至下料工位處的置物托盤上的紗線，以使抓取的紗線裝入同一包裝袋，且使抓取的紗線總重量滿足設定值。

所述上料稱重裝置包括用于輸送紗線的上料輸送機、用于對單個紗線稱重的稱重臺和用于使上料輸送機上的紗線移動至稱重臺上的推紗執行器。

所述稱重臺和所述推紗執行器為相對設置且分別位于所述上料輸送機的一側，推紗執行器用于產生推動紗線移動至稱重臺上的作用力。

所述推紗執行器為氣缸。

所述推紗執行器上設有用于檢測所述上料輸送機上的紗線是否到位的傳感器，當該傳感器感應到紗線時，上料輸送機停止運轉，推紗執行器將紗線推至所述稱重臺上，由稱重臺稱得單個紗線的重量。

所述抓取配重裝置包括用于抓取稱重后的單個紗線且使其移動至處于上料工位處的置物托盤上的抓取機械手。

所述抓取機械手為末端安裝有用于夾取和釋放紗線的氣動夾具的三軸抓取機械手。

所述抓取配重裝置還包括用于輸送紗線進行回收的紗線回收輸送機。

所述抓取機械手與控制器連接，在所述上料稱重裝置每次稱得單個紗線的重量后，由控制器記錄每個紗線的重量值，并控制抓取機械手抓取每個紗線放置于處于上料工位處的所述置物托盤上；待該置物托盤上具有n個紗線后，n大于1，控制器控制抓取機械手從n個紗線中抓取m個紗線，m小于n且大于1，且使抓取的m個紗線的總重量滿足設定值。

待所述抓取機械手抓取n個紗線放置于置物托盤上后，控制器開始運算，從由n個紗線的重量值組成的統計數據中挑選出m個紗線的重量值，m小于n且大于1，然后將挑選出的m個紗線的重量值求和；若控制器運算求解成功，置物托盤運動至下料工位；若控制器運算求解失敗，控制器控制抓取機械手抓取s個紗線放置于所述紗線回收輸送機上，抓取機械手再重新從上料稱重裝置上抓取稱重后的s個紗線至置物托盤上，控制器重新運算直至求解成功。

所述n＝30。

所述抓取下料裝置包括用于抓取處于下料工位處的置物托盤上的紗線的下料機械手和用于輸送紗線的后端輸送機。

所述下料機械手為末端安裝有用于夾取和釋放紗線的氣動夾具的三軸抓取機械手。

所述抓取下料裝置還包括用于使所述置物托盤從下料工位處移動至上料工位處的轉運導軌。

所述置物托盤至少設置兩個。

本實用新型的紗線重量匹配設備，可以提高紗線的包裝效率，降低工人的勞動強度，并能實現精準配重。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內容分別是：

圖1是本實用新型紗線重量匹配設備的結構示意圖；

圖2是本實用新型紗線重量匹配方法的流程圖；

圖中標記為：1、上料輸送機；2、推紗執行器；3、稱重臺；4、置物托盤一；5、抓取機械手；6、紗線回收輸送機；7、滑移導軌；8、置物托盤二；9、下料機械手；10、后端輸送機；11、轉運導軌；12、控制器。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本實用新型的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。