[實用新型]用于掃地機器人中的新型邊刷

有效

• 申請號: 201720194937.6
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN207084780U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 檀沖
• 申請（專利權）人: 小狗電器互聯網科技（北京）股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 北京國林貿知識產權代理有限公司11001
• 代理人: 李連生,李桂玲

技術領域

本實用新型涉及家用電器中掃地機器人技術領域，具體為一種用于掃地機器人中的邊刷。

背景技術

現有的掃地機器人在對待清理面進行清潔時，一般是通過安裝在其底部的邊刷以進行清掃，以將待清理面上的雜物導向吸塵口的位置，以使雜物在負壓吸力的作用下被導入集塵盒中。

由于邊刷被安裝在掃地機器人的底部，因此，只能對掃地機器人底部區域進行清掃，卻無法對高于掃地機器人的其他邊沿區域（例如安裝在墻壁上的踢角線）進行清掃。

發明內容

本實用新型的目的在于使得掃地機器人可以根據底部區域與機體底部的距離設置底部邊刷的長度、或者可以根據頂部邊沿區域與機體頂部的距離設置頂部邊刷的長度。本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

用于掃地機器人中的新型邊刷，所述新型邊刷包括雙頭邊刷組件和用于控制雙頭邊刷組件整體或部分上下移動的升降組件；所述雙頭邊刷組件包括頂部邊刷、底部邊刷和連接頂部邊刷與底部邊刷的連接組件；所述升降組件包括設置于所述連接組件外壁的齒條、位于所述齒條一側且與齒條嚙合的齒輪和齒輪驅動電機。

為了使雙頭邊刷組件整體可以移動：所述連接組件為一根連接桿，所述齒條裝配在連接桿的側壁上；所述齒輪驅動電機可以驅動齒輪轉動撥動齒條從而使雙頭邊刷組件整體上下移動。

進一步的，所述連接桿側壁的上下兩端分別設有上限位塊和下限位塊；連接桿一側、上限位塊和下限位塊之間的限位塊運動路徑上設置有行程開關，所述行程開關上下兩端分別設有上行程按鍵和下行程按鍵；當連接桿向上移動，下限位塊與下行程按鍵接觸時，連接桿停止向上，改變行程向下移動；當連接桿向下移動時，上限位塊與上行程按鍵接觸時，連接桿停止向下，改變行程向上移動。

為了使雙頭邊刷組件部分移動：所述連接組件為連接桿及連接桿外部的套管，所述套管可以沿連接桿上下移動；所述連接桿的上端連接所述頂部邊刷，所述套管的下端連接所述底部邊刷，所述套管的外壁設置所述齒條；所述齒輪驅動電機可以驅動齒輪轉動撥動齒條從而使套管及底部邊刷上下移動。

所述套管外壁上設置套管限位塊，所述套管一側、套管限位塊運動路徑上、下兩端分別設置有下行程開關和上行程開關；當所述套管向上移動，套管限位塊接觸所述下行程開關時，套管停止向上，改變行程向下移動；當所述套管向下移動，套管限位塊接觸所述上行程開關時，套管停止向下，改變行程向上移動。

本實用新型的有益效果：

通過升降組件可以控制雙頭邊刷部分進行整體的升降，使得掃地機器人可以根據底部區域與機體底部的距離設置底部邊刷的長度、或者可以根據頂部邊沿區域與機體頂部的距離設置頂部邊刷的長度。

下面結合附圖和實施例對發明作一詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例2結構示意圖。

附圖標記：

1.頂部邊刷；2.底板邊刷；3.連接桿；4.套管；5.上限位塊；6.下限位塊；7.套管限位塊；8.齒條；9.齒輪；10.齒輪驅動電機；11.行程開關；12.上行程按鍵；13.下行程按鍵；14.上行程開關；15.下行程開關。

具體實施方式

實施例1

如圖1所示，用于掃地機器人中的新型邊刷，新型邊刷包括雙頭邊刷組件和用于控制雙頭邊刷組件整體或部分上下移動的升降組件；所述雙頭邊刷組件包括頂部邊刷1、底部邊刷2和連接頂部邊刷與底部邊刷的連接組件；所述升降組件包括設置于所述連接組件外壁的齒條8、位于所述齒條一側且與齒條嚙合的齒輪9和齒輪驅動電機10。

本實施例中：連接組件為一根連接桿3，所述齒條8裝配在連接桿3的側壁上；所述齒輪驅動電機10可以驅動齒輪9轉動撥動齒條8從而使雙頭邊刷組件整體上下移動。

連接桿3側壁的上下兩端分別設有上限位塊5和下限位塊6；連接桿3一側、上限位塊5和下限位塊6之間的限位塊運動路徑上設置有行程開關11，所述行程開關11上下兩端分別設有上行程按鍵12和下行程按鍵13；當連接桿3向上移動，下限位塊6與下行程按鍵13接觸時，連接桿3停止向上，改變行程向下移動；當連接桿3向下移動時，上限位塊5與上行程按鍵12接觸時，連接桿3停止向下，改變行程向上移動。

齒條8裝配在連接桿3的一側，齒條8的長度不大于連接桿3的長度。齒輪驅動電機10的輸出端與齒輪9相連接，以帶動齒輪9轉動。齒輪9位于齒條8的相對側，并且與齒條8相嚙合。