[實用新型]用于掃地機器人中的新型邊刷

有效

• 申請號: 201720194937.6
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN207084780U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 檀沖
• 申請（專利權）人: 小狗電器互聯網科技（北京）股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 北京國林貿知識產權代理有限公司11001
• 代理人: 李連生,李桂玲

1.用于掃地機器人中的新型邊刷，其特征在于：所述新型邊刷包括雙頭邊刷組件和用于控制雙頭邊刷組件整體或部分上下移動的升降組件；所述雙頭邊刷組件包括頂部邊刷、底部邊刷和連接頂部邊刷與底部邊刷的連接組件；所述升降組件包括設置于所述連接組件外壁的齒條、位于所述齒條一側且與齒條嚙合的齒輪和齒輪驅動電機。

2.根據權利要求1所述的新型邊刷，其特征在于：所述連接組件為一根連接桿，所述齒條裝配在連接桿的側壁上；所述齒輪驅動電機可以驅動齒輪轉動撥動齒條從而使雙頭邊刷組件整體上下移動。

3.根據權利要求2所述的新型邊刷，其特征在于：所述連接桿側壁的上下兩端分別設有上限位塊和下限位塊；連接桿一側、上限位塊和下限位塊之間的限位塊運動路徑上設置有行程開關，所述行程開關上下兩端分別設有上行程按鍵和下行程按鍵；當連接桿向上移動，下限位塊與下行程按鍵接觸時，連接桿停止向上，改變行程向下移動；當連接桿向下移動時，上限位塊與上行程按鍵接觸時，連接桿停止向下，改變行程向上移動。

4.根據權利要求1所述的新型邊刷，其特征在于：所述連接組件為連接桿及連接桿外部的套管，所述套管可以沿連接桿上下移動；所述連接桿的上端連接所述頂部邊刷，所述套管的下端連接所述底部邊刷，所述套管的外壁設置所述齒條；所述齒輪驅動電機可以驅動齒輪轉動撥動齒條從而使套管及底部邊刷上下移動。

5.根據權利要求4所述的新型邊刷，其特征在于：所述套管外壁上設置套管限位塊，所述套管一側、套管限位塊運動路徑上、下兩端分別設置有下行程開關和上行程開關；當所述套管向上移動，套管限位塊接觸所述下行程開關時，套管停止向上，改變行程向下移動；當所述套管向下移動，套管限位塊接觸所述上行程開關時，套管停止向下，改變行程向上移動。