[實用新型]一種水果紙袋張開機構

有效

• 申請號: 201720194722.4
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206611903U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 陳愛民
• 申請（專利權）人: 煙臺夢現自動化設備有限公司
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙)37234
• 代理人: 劉志毅

1.一種水果紙袋張開機構，其特征在于，包括：殼體、中間軸、開袋機構、動力機構以及夾持機構；其中，

所述殼體包括：上殼體與下殼體，所述中間軸豎直設置在所述上殼體與所述下殼體之間；

所述開袋機構設置在所述殼體內部與所述中間軸滑動鏈接，所述動力機構設置在所述殼體與所述開袋機構中間，所述夾持機構設置在所述開袋機構的前端側邊緣；

所述夾持機構包括：鉤爪、鉤爪固定座以及彈性部件；

所述鉤爪一端為鉤形，另一端為圓形凸起，所述鉤爪中部鉸接設置在所述鉤爪固定座上，所述彈性部件設置在所述鉤爪與所述鉤爪固定座之間。

2.根據權利要求1所述的水果紙袋張開機構，其特征在于，所述開袋機構包括：上浮板、下浮板、上過渡板、下過渡板、上吸盤、下吸盤、上氣室以及下氣室；所述上浮板與所述下浮板相對套裝在所述中間軸上，所述上過渡板的尾端固定設置在所述上浮板的內面尾端，所述上過渡板前端為自由端并向所述上浮板內表面傾斜，所述下過渡板的尾端固定設置在所述下浮板的內面尾端，所述下過渡板前端為自由端并向所述下浮板內表面傾斜。

3.根據權利要求2所述的水果紙袋張開機構，其特征在于，所述上吸盤貫穿的設置在所述上浮板的前部，所述下吸盤貫穿的設置在所述下浮板的前部，所述上氣室設置所述上浮板的外表面前部，并與所述上吸盤的尾端連接，所述上吸盤前端為自由端，所述下氣室設置所述下浮板的外表面前部，并與所述下吸盤的尾端連接，所述下吸盤前端為自由端。

4.根據權利要求2或3所述的水果紙袋張開機構，其特征在于，所述動力機構包括：上舵機、上短連桿、上長連桿、下舵機、下短連桿以及下長連桿；所述上舵機設置在所述上殼體的內面上，所述上短連桿的一端與所述上舵機固定連接，其另一端與所述上長連桿鉸接，所述上長連桿的另一端與所述上浮板的外表面鉸接，所述下舵機設置在所述下殼體的內面上，所述下短連桿的一端與所述下舵機固定連接，其另一端與所述下長桿鉸接，所述下長桿的另一端與所述下浮板的外表面鉸接。

5.根據權利要求1或2所述的水果紙袋張開機構，其特征在于，所述夾持機構還設有推力臺，所述推力臺分別設置在所述上殼體與所述下殼體上并與所述鉤爪的圓形凸起適配。

6.根據權利要求3所述的水果紙袋張開機構，其特征在于，所述開袋機構還有滑動軸承，所述滑動軸承設置在所述開袋機構和所述中間軸鏈接處。

7.根據權利要求1或2所述的水果紙袋張開機構，其特征在于，所述中間軸的個數為四根。

8.根據權利要求1或2所述的水果紙袋張開機構，其特征在于，還設有用來識別紙袋位置的紅外傳感器。

9.根據權利要求2所述的水果紙袋張開機構，其特征在于，還設有氣泵，所述泵與所述上氣室和所述下氣室相連接。

10.根據權利要求1所述的水果紙袋張開機構，其特征在于，安裝在水果套袋機上使用。