[實用新型]一種水果紙袋張開機構

有效

• 申請號: 201720194722.4
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206611903U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 陳愛民
• 申請（專利權）人: 煙臺夢現自動化設備有限公司
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙)37234
• 代理人: 劉志毅

技術領域

本實用新型涉及水果自動套袋技術領域，尤其涉及一種水果紙袋張開機構。

背景技術

水果在生長過程中，常常會受到鳥類、病蟲、日照風雨的損傷、樹枝劃傷以及環境污染等危害。所以人們常常會給生長期的幼果套袋，以提高水果的品質。套袋可以使水果保持適當的溫度和濕度，可以增加水果甜度和個頭，增加表面光度。

一直以來，果農在給水果套袋都是使用最原始的方式，用手捻開紙袋或者塑料薄膜，套在幼果上，再用鐵絲卡住袋口。這種傳統方式費時費力、效率低下。并且由于個人原因，套袋質量良莠不齊，常常會導致水果脫落。為了提高套袋效率和成功率，減少對水果的損傷，需要研發自動套袋機器。

由于果袋比較薄，撐開受限制，幼果對果袋的實際要求和設計要求，果袋不可能像瓦楞紙那樣有硬度。瓦楞紙可以通過吸附、擠壓等動作就可撐開，但是果袋較柔軟，且由于其撐開以后果袋本身張力較大，變形也較大。普通的方式總是不能兼得。

果袋撐開后，要能控制脫離時間。因為實際生產及設備動作需要，要求果袋在撐開后能達到不易在外力的影響下脫落的效果。

實用新型內容

針對現有技術中結構上的不足，本實用新型的目的是提供一種水果紙袋張開機構，以供解決能夠張開紙袋并能持續張的問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種水果紙袋張開機構，包括：殼體、中間軸、開袋機構、動力機構以及夾持機構；其中，

所述殼體包括：上殼體與下殼體，所述中間軸豎直設置在所述上殼體與所述下殼體之間；

所述開袋機構設置在所述殼體內部與所述中間軸滑動鏈接，所述動力機構設置在所述殼體與所述開袋機構中間，所述夾持機構設置在所述開袋機構的前端側邊緣；

所述夾持機構包括：鉤爪、鉤爪固定座以及彈性部件；

所述鉤爪一端為鉤形，另一端為圓形凸起，所述鉤爪中部鉸接設置在所述鉤爪固定座上，所述彈性部件設置在所述鉤爪與所述鉤爪固定座之間。

所述水果紙袋張開機構安裝在水果套袋機上使用。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述開袋機構包括：上浮板、下浮板、上過渡板、下過渡板、上吸盤、下吸盤、上氣室以及下氣室；

所述上浮板與所述下浮板相對套裝在所述中間軸上，所述上過渡板的尾端固定設置在所述上浮板的內面尾端，所述上過渡板前端為自由端并向所述上浮板內表面傾斜，所述下過渡板的尾端固定設置在所述下浮板的內面尾端，所述下過渡板前端為自由端并向所述下浮板內表面傾斜。

進一步，所述上吸盤貫穿的設置在所述上浮板的前部，所述下吸盤貫穿的設置在所述下浮板的前部，所述上氣室設置所述上浮板的外表面前部，并與所述上吸盤的尾端連接，所述上吸盤前端為自由端，所述下氣室設置所述下浮板的外表面前部，并與所述下吸盤的尾端連接，所述下吸盤前端為自由端。

進一步，所述動力機構包括：上舵機、上短連桿、上長連桿、下舵機、下短連桿以及下長連桿；所述上舵機設置在所述上殼體的內面上，所述上短連桿的一端與所述上舵機固定連接，其另一端與所述上長連桿鉸接，所述上長連桿的另一端與所述上浮板的外表面鉸接，所述下舵機設置在所述下殼體的內面上，所述下短連桿的一端與所述下舵機固定連接，其另一端與所述下長桿鉸接，所述下長桿的另一端與所述下浮板的外表面鉸接。

進一步，所述夾持機構還設有推力臺，所述推力臺分別設置在所述上殼體與所述下殼體上并與所述鉤爪的圓形凸起適配。

進一步，所述開袋機構還有滑動軸承，所述滑動軸承設置在所述開袋機構和所述中間軸鏈接處。

進一步，所述中間軸的個數為四根。

進一步，所述水果紙袋張開機構還設有氣泵，所述泵與所述上氣室和所述下氣室相連接。

進一步，所述水果紙袋張開機構還設有用來識別紙袋位置的紅外傳感器。

本實用新型的有益效果是：結構緊湊、體積小巧、豎直上下運動，有效的減少了整體體積，同時能控制袋子的脫離時間。

附圖說明

圖1為本實用新型的水果紙袋張開機構的結構示意圖；

1 中間軸

2 上殼體

3 下殼體

4 鉤爪

5 推力臺

6 上浮板

7 下浮板

8 上過渡板

9 下過渡板

10上吸盤

11下吸盤

12上氣室

13下氣室

14上舵機

15上短連桿

16上長連桿