[實用新型]一種檢測裝置

有效

• 申請號: 201720194392.9
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206772334U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 盧國明
• 申請（專利權）人: 深圳市騰盛工業設備有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;G01M11/02
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司44385
• 代理人: 王鍇

技術領域

本實用新型實施例涉及機械自動化技術領域，尤其涉及一種檢測裝置。

背景技術

目前，對產品進行自動化分揀時，首先需要對產品進行檢測，以便分辨出合格品與不良品。

發明人在研究本申請的過程中發現，現有技術中濾光片的檢測裝置存在檢測效率和自動化程度低的問題。

實用新型內容

本實用新型實施例提供的檢測裝置旨在解決現有技術中：濾光片的檢測裝置存在檢測效率和自動化程度低的問題。

本實用新型實施例采用了以下的技術方案：

一種檢測裝置，包括：縱向驅動部、橫向驅動部、輸送與定位部以及圖像采集部；其中，所述縱向驅動部上裝設所述橫向驅動部，并驅動所述橫向驅動部移動；所述橫向驅動部上裝設所述輸送與定位部，并驅動所述輸送與定位部移動；所述圖像采集部位于所述輸送與定位部的上方；所述圖像采集部包括：支撐架以及第一圖像采集機構；其中，所述第一圖像采集機構裝設在所述支撐架上。

進一步，所述縱向驅動部包括：第一平臺、第一驅動模組以及第一導軌組；其中，所述第一驅動模組和第一導軌組裝設在所述第一平臺上。

進一步，所述橫向驅動部包括：第二平臺、第二驅動模組以及第二導軌組；其中，所述第二平臺裝設在所述第一導軌組上；所述第二驅動模組和第二導軌組裝設在所述第二平臺上；所述第一驅動模組驅動裝設在所述第一導軌組上的所述第二平臺移動，并通過所述第二平臺帶動所述第二驅動模組和第二導軌組。

進一步，所述輸送與定位部包括第三平臺和輸送與定位機構；所述輸送與定位機構裝設在所述第三平臺上；所述第三平臺裝設在所述第二導軌組上；所述第二導軌組驅動所述第三平臺移動，并通過所述第三平臺帶動所述輸送與定位機構。

進一步，所述輸送與定位機構包括：第一等高板、第二等高板、第一寬度調節板、第二寬度調節板、第一承載板、第一限位條、第二承載板、第二限位條、第一固定壓緊塊、第一可動壓緊塊、第一擋位塊、第一料盤、第一壓緊氣缸以及第一擋位氣缸；其中，所述第一等高板和第二等高板并列地安裝于所述第三平臺上；

所述第一等高板上裝設所述第一寬度調節板；所述第一承載板與所述第一限位條組合安裝在所述第一寬度調節板上；所述第二等高板上裝設所述第二寬度調節板；所述第二承載板與所述第二限位條組合安裝在所述第二寬度調節板上；所述第一承載板與所述第二承載板承載所述第一料盤；

所述第一固定壓緊塊裝設在所述第一寬度調節板上；所述第一壓緊氣缸與所述第一可動壓緊塊組合安裝在所述第二寬度調節板上，且所述第一壓緊氣缸驅動所述第一可動壓緊塊移動；所述第一擋位氣缸與所述第一擋位塊組合安裝在所述第二寬度調節板上，且所述第一擋位氣缸驅動所述第一擋位塊移動。

進一步，所述檢測裝置還包括第二圖像采集機構；所述第二圖像采集機構裝設在所述支撐架上。

進一步，所述第一圖像采集機構和/或所述第二圖像采集機構包括：豎向驅動模組、調整滑臺、相機以及測高傳感器；其中，所述豎向驅動模組裝設在所述支撐架上；所述豎向驅動模組上裝設所述調整滑臺和所述相機；所述調整滑臺上裝設所述測高傳感器；所述豎向驅動模組驅動所述調整滑臺移動，并通過所述調整滑臺帶動所述測高傳感器。

進一步，所述輸送與定位機構還包括：第二固定壓緊塊、第二可動壓緊塊、第二擋位塊、第二料盤、第二壓緊氣缸以及第二擋位氣缸；其中，所述第二固定壓緊塊裝設在所述第一寬度調節板上；所述第二壓緊氣缸與所述第二可動壓緊塊組合安裝在所述第二寬度調節板上，且所述第二壓緊氣缸驅動所述第二可動壓緊塊移動；所述第二擋位氣缸與所述第二擋位塊組合安裝在所述第二寬度調節板上，且所述第二擋位氣缸驅動所述第二擋位塊移動；所述第一承載板與所述第二承載板承載所述第二料盤。

與現有技術相比，本實用新型實施例具有以下有益效果：

本實用新型實施例所述檢測裝置包括：縱向驅動部、橫向驅動部、輸送與定位部以及圖像采集部。其中，所述縱向驅動部上裝設所述橫向驅動部，并驅動所述橫向驅動部移動。所述橫向驅動部上裝設所述輸送與定位部，并驅動所述輸送與定位部移動。所述圖像采集部位于所述輸送與定位部的上方。所述圖像采集部包括：支撐架以及第一圖像采集機構。其中，所述第一圖像采集機構裝設在所述支撐架上。綜上所述，所述檢測裝置提高了對濾光片等產品的檢測效率和檢測的自動化程度。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中檢測裝置的整體構造圖；

圖2為本實用新型實施例中縱向驅動部、橫向驅動部以及輸送與定位部的構造圖；