[實用新型]一種檢測裝置

有效

• 申請號: 201720194392.9
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206772334U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 盧國明
• 申請（專利權）人: 深圳市騰盛工業設備有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;G01M11/02
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司44385
• 代理人: 王鍇

1.一種檢測裝置，其特征在于，包括：縱向驅動部(1)、橫向驅動部(2)、輸送與定位部(3)以及圖像采集部(4)；

其中，所述縱向驅動部(1)上裝設所述橫向驅動部(2)，并驅動所述橫向驅動部(2)移動；

所述橫向驅動部(2)上裝設所述輸送與定位部(3)，并驅動所述輸送與定位部(3)移動；

所述圖像采集部(4)位于所述輸送與定位部(3)的上方；

所述圖像采集部(4)包括：支撐架(41)以及第一圖像采集機構(42)；其中，所述第一圖像采集機構(42)裝設在所述支撐架(41)上。

2.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述縱向驅動部(1)包括：第一平臺(11)、第一驅動模組(12)以及第一導軌組(13)；

其中，所述第一驅動模組(12)和第一導軌組(13)裝設在所述第一平臺(11)上。

3.根據權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述橫向驅動部(2)包括：第二平臺(21)、第二驅動模組(22)以及第二導軌組(23)；

其中，所述第二平臺(21)裝設在所述第一導軌組(13)上；

所述第二驅動模組(22)和第二導軌組(23)裝設在所述第二平臺(21)上；

所述第一驅動模組(12)驅動裝設在所述第一導軌組(13)上的所述第二平臺(21)移動，并通過所述第二平臺(21)帶動所述第二驅動模組(22)和第二導軌組(23)。

4.根據權利要求3所述的檢測裝置，其特征在于，所述輸送與定位部(3)包括第三平臺(31)和輸送與定位機構(32)；

所述輸送與定位機構(32)裝設在所述第三平臺(31)上；

所述第三平臺(31)裝設在所述第二導軌組(23)上；

所述第二導軌組(23)驅動所述第三平臺(31)移動，并通過所述第三平臺(31)帶動所述輸送與定位機構(32)。

5.根據權利要求4所述的檢測裝置，其特征在于，所述輸送與定位機構(32)包括：第一等高板(321)、第二等高板(322)、第一寬度調節板(323)、第二寬度調節板(324)、第一承載板(325)、第一限位條(326)、第二承載板(327)、第二限位條(328)、第一固定壓緊塊(329)、第一可動壓緊塊(330)、第一擋位塊(331)、第一料盤(335)、第一壓緊氣缸(337)以及第一擋位氣缸(338)；

其中，所述第一等高板(321)和第二等高板(322)并列地安裝于所述第三平臺(31)上；

所述第一等高板(321)上裝設所述第一寬度調節板(323)；所述第一承載板(325)與所述第一限位條(326)組合安裝在所述第一寬度調節板(323)上；

所述第二等高板(322)上裝設所述第二寬度調節板(324)；所述第二承載板(327)與所述第二限位條(328)組合安裝在所述第二寬度調節板(324)上；

所述第一承載板(325)與所述第二承載板(327)承載所述第一料盤(335)；

所述第一固定壓緊塊(329)裝設在所述第一寬度調節板(323)上；所述第一壓緊氣缸(337)與所述第一可動壓緊塊(330)組合安裝在所述第二寬度調節板(324)上，且所述第一壓緊氣缸(337)驅動所述第一可動壓緊塊(330)移動；

所述第一擋位氣缸(338)與所述第一擋位塊(331)組合安裝在所述第二寬度調節板(324)上，且所述第一擋位氣缸(338)驅動所述第一擋位塊(331)移動。

6.根據權利要求5所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括第二圖像采集機構(43)；所述第二圖像采集機構(43)裝設在所述支撐架(41)上。

7.根據權利要求6所述的檢測裝置，其特征在于，所述第一圖像采集機構(42)和/或所述第二圖像采集機構(43)包括：豎向驅動模組(421)、調整滑臺(422)、相機(423)以及測高傳感器(424)；

其中，所述豎向驅動模組(421)裝設在所述支撐架(41)上；

所述豎向驅動模組(421)上裝設所述調整滑臺(422)和所述相機(423)；

所述調整滑臺(422)上裝設所述測高傳感器(424)；

所述豎向驅動模組(421)驅動所述調整滑臺(422)移動，并通過所述調整滑臺(422)帶動所述測高傳感器(424)。

8.根據權利要求6所述的檢測裝置，其特征在于，所述輸送與定位機構(32)還包括：第二固定壓緊塊(332)、第二可動壓緊塊(333)、第二擋位塊(334)、第二料盤(336)、第二壓緊氣缸(339)以及第二擋位氣缸(340)；

其中，所述第二固定壓緊塊(332)裝設在所述第一寬度調節板(323)上；所述第二壓緊氣缸(339)與所述第二可動壓緊塊(333)組合安裝在所述第二寬度調節板(324)上，且所述第二壓緊氣缸(339)驅動所述第二可動壓緊塊(333)移動；

所述第二擋位氣缸(340)與所述第二擋位塊(334)組合安裝在所述第二寬度調節板(324)上，且所述第二擋位氣缸(340)驅動所述第二擋位塊(334)移動；

所述第一承載板(325)與所述第二承載板(327)承載所述第二料盤(336)。