[實用新型]一種能夠方便物品放置的家庭機器人

有效

• 申請號: 201720193434.7
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206519955U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 李梓瑋;朱小虎
• 申請（專利權）人: 李梓瑋
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種家庭機器人，具體是一種能夠方便物品放置的家庭機器人。

背景技術

家庭服務機器人是為人類服務的特種機器人，能夠代替人完成家庭服務工作的機器人，它包括行進裝置、感知裝置、接收裝置、發送裝置、控制裝置、執行裝置、存儲裝置、交互裝置等，現有的家庭機器人雖然功能多樣，但是還停留在陪伴和取悅使用者的目的，實用性功能較少。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠方便物品放置的家庭機器人，其技術方案如下：

一種能夠方便物品放置的家庭機器人，包括頭部殼體、身體外殼、行走驅動電機、行走輪、動力系統殼體、承托支架、伸縮驅動齒輪、伸縮驅動電機和頭部驅動電機，所述身體外殼的底板中心位置開設有通孔，通孔的外圍底板上安裝有萬向輪，用以輔助行走，動力系統殼體的邊緣通過平面軸承連接在通孔處，且動力系統殼體的兩側設置有行走輪，兩個行走輪之間連接的轉軸通過軸承連接在動力系統殼體的內部，且轉軸上固定的從動齒輪嚙合連接行走驅動電機輸出軸上的主動齒輪，行走驅動電機固定設置在動力系統殼體的內部，同時動力系統殼體的頂部通過銷釘連接轉向電機的輸出端，轉向電機的殼體固定在身體外殼的內部，所述身體外殼的表面中部設置有插槽，承托支架滑動連接在插槽內，且承托支架一端底部通過立柱連接萬向輪；所述身體外殼的頂部設置頭部殼體，頭部殼體的底部通過銷釘連接頭部驅動電機的輸出端，頭部驅動電機的殼體固定連接在身體外殼上，該頭部殼體的外表面環形安裝多個紅外傳感器和一個攝像頭。

作為本實用新型進一步的方案：所述身體外殼的內部固定設置有控制模塊，而頭部驅動電機的內部設置有藍牙控制板，控制模塊通過內置的藍牙模塊無線連接藍牙控制板，控制模塊的輸入端連接攝像頭和紅外傳感器，而控制模塊的輸出點控制連接轉向電機、行走驅動電機、伸縮驅動電機和頭部驅動電機。

作為本實用新型進一步的方案：轉向電機為步進電機，通過轉向電機控制動力系統殼體的方向。

作為本實用新型進一步的方案：所述承托支架上通過螺釘連接放物平臺，放物平臺的一邊通過螺栓固定連接垂直插槽的齒條，齒條嚙合連接伸縮驅動齒輪，伸縮驅動齒輪嚙合連接伸縮驅動電機輸出軸上固定的主動齒輪，伸縮驅動電機通過螺栓固定連接在身體外殼的內壁上。

作為本實用新型進一步的方案：所述承托支架和放物平臺之間設置有壓力傳感器，通過壓力傳感器檢測放物平臺上放置的物品重量。

作為本實用新型進一步的方案：所述壓力傳感器也連接控制模塊的輸入端。

作為本實用新型進一步的方案：所述頭部殼體和動力系統殼體與身體外殼之間均設置過電環，以便于電池供電，而電池內置在身體外殼的內部。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用通過設置可以伸縮的放物平臺，使得使用者能夠將重物由機器人攜帶，控制承托支架的伸出進行接物，然后將接到的物品送到特性的存放區，使得使用者進屋后能夠騰出手做別的事情。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種能夠方便物品放置的家庭機器人，包括攝像頭1、頭部殼體2、身體外殼3、控制模塊4、齒條5、放物平臺6、轉向電機7、行走驅動電機8、行走輪9、動力系統殼體10、萬向輪11、立柱12、承托支架13、壓力傳感器14、伸縮驅動齒輪15、伸縮驅動電機16、頭部驅動電機17、藍牙控制板18和紅外傳感器19，所述身體外殼3的底板中心位置開設有通孔，通孔的外圍底板上安裝有萬向輪11，用以輔助行走，動力系統殼體10的邊緣通過平面軸承連接在通孔處，且動力系統殼體10的兩側設置有行走輪9，兩個行走輪9之間連接的轉軸通過軸承連接在動力系統殼體10的內部，且轉軸上固定的從動齒輪嚙合連接行走驅動電機8輸出軸上的主動齒輪，行走驅動電機8固定設置在動力系統殼體10的內部，從而使得行走驅動電機8驅動行走輪9轉動并帶動整個機構行走，同時動力系統殼體10的頂部通過銷釘連接轉向電機7的輸出端，轉向電機7的殼體固定在身體外殼3的內部，轉向電機7為步進電機，通過轉向電機7控制動力系統殼體10的方向，實現身體運動方向的控制。