[實用新型]一種能夠方便物品放置的家庭機器人

有效

• 申請號: 201720193434.7
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206519955U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 李梓瑋;朱小虎
• 申請（專利權）人: 李梓瑋
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠方便物品放置的家庭機器人，包括頭部殼體(2)、身體外殼(3)、行走驅動電機(8)、行走輪(9)、動力系統殼體(10)、承托支架(13)、伸縮驅動齒輪(15)、伸縮驅動電機(16)和頭部驅動電機(17)，所述身體外殼(3)的底板中心位置開設有通孔，通孔的外圍底板上安裝有萬向輪(11)，動力系統殼體(10)的邊緣通過平面軸承連接在通孔處，且動力系統殼體(10)的兩側設置有行走輪(9)，兩個行走輪(9)之間連接的轉軸通過軸承連接在動力系統殼體(10)的內部，且轉軸上固定的從動齒輪嚙合連接行走驅動電機(8)輸出軸上的主動齒輪，行走驅動電機(8)固定設置在動力系統殼體(10)的內部，同時動力系統殼體(10)的頂部通過銷釘連接轉向電機(7)的輸出端，轉向電機(7)的殼體固定在身體外殼(3)的內部，其特征在于，所述身體外殼(3)的表面中部設置有插槽，承托支架(13)滑動連接在插槽內，且承托支架(13)一端底部通過立柱(12)連接萬向輪(11)；所述身體外殼(3)的頂部設置頭部殼體(2)，頭部殼體(2)的底部通過銷釘連接頭部驅動電機(17)的輸出端，頭部驅動電機(17)的殼體固定連接在身體外殼(3)上，該頭部殼體(2)的外表面環形安裝多個紅外傳感器(19)和一個攝像頭(1)。

2.根據權利要求1所述的一種能夠方便物品放置的家庭機器人，其特征在于，所述身體外殼(3)的內部固定設置有控制模塊(4)，而頭部驅動電機(17)的內部設置有藍牙控制板(18)，控制模塊(4)通過內置的藍牙模塊無線連接藍牙控制板(18)，控制模塊(4)的輸入端連接攝像頭(1)和紅外傳感器(19)，而控制模塊的輸出點控制連接轉向電機(7)、行走驅動電機(8)、伸縮驅動電機(16)和頭部驅動電機(17)。

3.根據權利要求1所述的一種能夠方便物品放置的家庭機器人，其特征在于，所述轉向電機(7)為步進電機，通過轉向電機(7)控制動力系統殼體(10)的方向。

4.根據權利要求1所述的一種能夠方便物品放置的家庭機器人，其特征在于，所述承托支架(13)上通過螺釘連接放物平臺(6)，放物平臺(6)的一邊通過螺栓固定連接垂直插槽的齒條(5)，齒條(5)嚙合連接伸縮驅動齒輪(15)，伸縮驅動齒輪(15)嚙合連接伸縮驅動電機(16)輸出軸上固定的主動齒輪，伸縮驅動電機(16)通過螺栓固定連接在身體外殼(3)的內壁上。

5.根據權利要求4所述的一種能夠方便物品放置的家庭機器人，其特征在于，所述承托支架(13)和放物平臺(6)之間設置有壓力傳感器(14)，通過壓力傳感器(14)檢測放物平臺(6)上放置的物品重量。

6.根據權利要求5所述的一種能夠方便物品放置的家庭機器人，其特征在于，所述壓力傳感器(14)也連接控制模塊(4)的輸入端。

7.根據權利要求1所述的一種能夠方便物品放置的家庭機器人，其特征在于，所述頭部殼體(2)和動力系統殼體(10)與身體外殼(3)之間均設置過電環，以便于電池供電，而電池內置在身體外殼(3)的內部。