[實(shí)用新型]一種智能炒菜機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720193008.3
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206578841U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 紀(jì)傳建
• 申請（專利權(quán)）人: 紀(jì)傳建
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11471
• 代理人: 付登云

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動炒菜機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種智能炒菜機(jī)。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，以及人們快節(jié)奏的生活方式，人們希望使用智能化、自動化的設(shè)備完成食物的加工、制作，如使用電飯鍋煮飯、使用面包機(jī)制作面包、使用攪拌機(jī)將食材進(jìn)行攪拌等。而人們?nèi)粘Ｉ钪校床耸且患^為繁瑣的事情，并且在炎熱的夏天，人們往往不愿意在高溫的、有油煙的廚房工作，因此，現(xiàn)有技術(shù)提供了自動炒菜機(jī)，將菜品放到鍋里時(shí)，通過控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動攪拌炒菜。

但現(xiàn)有技術(shù)的自動炒菜設(shè)備的功能僅僅體現(xiàn)在自動炒菜上，炒菜時(shí)將所有放入鍋體中的菜品進(jìn)行自動炒制，這對于僅使用一種菜品炒菜來說沒有問題，但在實(shí)際上一道菜經(jīng)常是由多種菜品的組合獲得，為了獲得好的口感，各種菜品的放入時(shí)間需要區(qū)分，而通過人工在不同時(shí)間放相應(yīng)的菜品的話，人們?nèi)匀皇潜皇`在廚房。同時(shí)現(xiàn)有技術(shù)自動炒菜機(jī)在智能化方面存在不足，用戶在使用現(xiàn)有技術(shù)的自動炒菜設(shè)備時(shí)，只能根據(jù)設(shè)備的自帶的炒菜程序進(jìn)行炒菜，用戶不能進(jìn)行更改，人機(jī)交互方面薄弱，導(dǎo)致用戶無法實(shí)現(xiàn)自己的炒菜方法，也無法把自己的炒菜方法通過網(wǎng)絡(luò)分享給其他用戶進(jìn)行互動。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能炒菜機(jī)，通過本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，實(shí)現(xiàn)自動放菜、炒菜。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種智能炒菜機(jī)，包括鍋體、攪拌鏟、加熱裝置和加熱裝置控制模塊，所述加熱裝置設(shè)置于所述鍋體下方，用于加熱所述鍋體，所述加熱裝置與所述加熱裝置控制模塊電連接；

所述智能炒菜機(jī)還包括多軸機(jī)械手、多軸機(jī)械手驅(qū)動模塊、處理器模塊、無線通信模塊、存儲模塊、操作面板、菜品槽和多個(gè)菜品籃；

其中，

所述菜品籃放置于所述菜品槽中，所述多軸機(jī)械手用于分別操作所述攪拌鏟和所述菜品籃，所述多軸機(jī)械手至少具有四個(gè)軸，所述多軸機(jī)械手與所述多軸機(jī)械手驅(qū)動模塊電連接，所述加熱裝置控制模塊、所述多軸機(jī)械手驅(qū)動模塊、所述無線通信模塊、所述存儲模塊和所述操作面板分別與所述處理器模塊電連接。

進(jìn)一步地，所述菜品槽上設(shè)有翻蓋、驅(qū)動電機(jī)、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊和傳動機(jī)構(gòu)；

其中，所述菜品槽和所述翻蓋均具有保溫層，所述翻蓋鉸接在所述菜品槽上，用于蓋合所述菜品槽；所述傳動機(jī)構(gòu)的一端固定在所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，所述傳動機(jī)構(gòu)的另一端固定在所述翻蓋上；所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述智能炒菜機(jī)中，所述驅(qū)動電機(jī)與所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊電連接，所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊與所述處理器模塊電連接，通過所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)，使所述翻蓋翻轉(zhuǎn)打開或者使所述翻蓋蓋合在所述菜品槽上；

所述菜品槽中放置冷源包，或者所述菜品槽還設(shè)有溫度傳感器和制冷系統(tǒng)；

當(dāng)所述菜品槽設(shè)有所述溫度傳感器和所述制冷系統(tǒng)時(shí)，所述溫度傳感器和所述制冷系統(tǒng)分別與所述處理器模塊電連接。

進(jìn)一步地，所述傳動機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿和搖桿，其中，所述曲柄的一端固定在所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，所述曲柄的另一端鉸接在所述連桿的一端，所述連桿的另一端鉸接在所述搖桿的一端，所述搖桿的另一端固定在所述翻蓋后端。

進(jìn)一步地，所述傳動機(jī)構(gòu)由齒輪、弧形齒條以及限位塊組成，其中，所述齒輪固定在所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，所述弧形齒條嚙合在所述齒輪上，所述弧形齒條的一端固定在所述翻蓋上，所述弧形齒條的另一端為自由端；所述限位塊的一端固定在所述智能炒菜機(jī)中，所述限位塊的另一端為自由端，所述限位塊的自由端設(shè)置在阻止所述弧形齒條脫離所述齒輪的位置。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述菜品槽設(shè)有所述溫度傳感器和所述制冷系統(tǒng)時(shí)，所述制冷系統(tǒng)為壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)，所述壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)包括壓縮機(jī)、冷凝器、毛細(xì)管、蒸發(fā)器以及壓縮機(jī)控制模塊，其中，所述壓縮機(jī)、所述冷凝器、所述毛細(xì)管、所述蒸發(fā)器依次管道連接組成閉合的制冷環(huán)路，所述蒸發(fā)器設(shè)置在所述菜品槽中，所述壓縮機(jī)與所述壓縮機(jī)控制模塊電連接，所述壓縮機(jī)控制模塊與所述處理器模塊電連接。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述菜品槽設(shè)有所述溫度傳感器和所述制冷系統(tǒng)時(shí)，所述制冷系統(tǒng)為半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)，所述半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)包括至少一個(gè)半導(dǎo)體制冷片和半導(dǎo)體制冷片控制模塊，所述菜品槽的保溫層設(shè)置在所述菜品槽的外側(cè)，所述半導(dǎo)體制冷片具有熱端面和冷端面，所述半導(dǎo)體制冷片的冷端面貼合固定在所述菜品槽外表面，所述半導(dǎo)體制冷片的熱端面穿過所述保溫層暴露于空氣中，所述半導(dǎo)體制冷片與所述半導(dǎo)體制冷片控制模塊電連接，所述半導(dǎo)體制冷片控制模塊與所述處理器模塊電連接。