[實用新型]一種智能炒菜機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720193008.3
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206578841U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設計）人: 紀傳建
• 申請（專利權）人: 紀傳建
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產(chǎn)權代理有限責任公司11471
• 代理人: 付登云

1.一種智能炒菜機，包括鍋體、攪拌鏟、加熱裝置和加熱裝置控制模塊，所述加熱裝置設置于所述鍋體下方，用于加熱所述鍋體，所述加熱裝置與所述加熱裝置控制模塊電連接；

其特征在于：所述智能炒菜機還包括多軸機械手、多軸機械手驅動模塊、處理器模塊、無線通信模塊、存儲模塊、操作面板、菜品槽和多個菜品籃；

其中，

所述菜品籃放置于所述菜品槽中，所述多軸機械手用于分別操作所述攪拌鏟和所述菜品籃，所述多軸機械手至少具有四個軸，所述多軸機械手與所述多軸機械手驅動模塊電連接，所述加熱裝置控制模塊、所述多軸機械手驅動模塊、所述無線通信模塊、所述存儲模塊和所述操作面板分別與所述處理器模塊電連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的智能炒菜機，其特征在于：所述菜品槽上設有翻蓋、驅動電機、電機正反轉控制模塊和傳動機構；

其中，所述菜品槽和所述翻蓋均具有保溫層，所述翻蓋鉸接在所述菜品槽上，用于蓋合所述菜品槽；所述傳動機構的一端固定在所述驅動電機的輸出軸上，所述傳動機構的另一端固定在所述翻蓋上；所述驅動電機設置在所述智能炒菜機中，所述驅動電機與所述電機正反轉控制模塊電連接，所述電機正反轉控制模塊與所述處理器模塊電連接，通過所述驅動電機驅動所述傳動機構，使所述翻蓋翻轉打開或者使所述翻蓋蓋合在所述菜品槽上；

所述菜品槽中放置冷源包，或者所述菜品槽還設有溫度傳感器和制冷系統(tǒng)；

當所述菜品槽設有所述溫度傳感器和所述制冷系統(tǒng)時，所述溫度傳感器和所述制冷系統(tǒng)分別與所述處理器模塊電連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的智能炒菜機，其特征在于：所述傳動機構為曲柄搖桿機構，所述曲柄搖桿機構包括曲柄、連桿和搖桿，其中，所述曲柄的一端固定在所述驅動電機的輸出軸上，所述曲柄的另一端鉸接在所述連桿的一端，所述連桿的另一端鉸接在所述搖桿的一端，所述搖桿的另一端固定在所述翻蓋后端。

4.根據(jù)權利要求2所述的智能炒菜機，其特征在于：所述傳動機構由齒輪、弧形齒條以及限位塊組成，其中，所述齒輪固定在所述驅動電機的輸出軸上，所述弧形齒條嚙合在所述齒輪上，所述弧形齒條的一端固定在所述翻蓋上，所述弧形齒條的另一端為自由端；所述限位塊的一端固定在所述智能炒菜機中，所述限位塊的另一端為自由端，所述限位塊的自由端設置在阻止所述弧形齒條脫離所述齒輪的位置。

5.根據(jù)權利要求2至4中任一項所述的智能炒菜機，其特征在于：當所述菜品槽設有所述溫度傳感器和所述制冷系統(tǒng)時，所述制冷系統(tǒng)為壓縮機制冷系統(tǒng)，所述壓縮機制冷系統(tǒng)包括壓縮機、冷凝器、毛細管、蒸發(fā)器以及壓縮機控制模塊，其中，所述壓縮機、所述冷凝器、所述毛細管、所述蒸發(fā)器依次管道連接組成閉合的制冷環(huán)路，所述蒸發(fā)器設置在所述菜品槽中，所述壓縮機與所述壓縮機控制模塊電連接，所述壓縮機控制模塊與所述處理器模塊電連接。

6.根據(jù)權利要求2至4中任一項所述的智能炒菜機，其特征在于：當所述菜品槽設有所述溫度傳感器和所述制冷系統(tǒng)時，所述制冷系統(tǒng)為半導體制冷系統(tǒng)，所述半導體制冷系統(tǒng)包括至少一個半導體制冷片和半導體制冷片控制模塊，所述菜品槽的保溫層設置在所述菜品槽的外側，所述半導體制冷片具有熱端面和冷端面，所述半導體制冷片的冷端面貼合固定在所述菜品槽外表面，所述半導體制冷片的熱端面穿過所述保溫層暴露于空氣中，所述半導體制冷片與所述半導體制冷片控制模塊電連接，所述半導體制冷片控制模塊與所述處理器模塊電連接。

7.根據(jù)權利要求2至4中任一項所述的智能炒菜機，其特征在于：當所述菜品槽放置冷源包時，所述冷源包為冰塊包或蓄冷劑包。

8.根據(jù)權利要求1所述的智能炒菜機，其特征在于：所述智能炒菜機還包括定量勺和多個調料槽，所述多軸機械手還用于操作所述定量勺。

9.根據(jù)權利要求1所述的智能炒菜機，其特征在于：所述加熱裝置為電磁加熱線圈。

10.根據(jù)權利要求1所述的智能炒菜機，其特征在于：所述無線通信模塊為WiFi模塊。