[實用新型]一種康復機器人

有效

• 申請號: 201720191960.X
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN207168699U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 姚偉光;馮貴新;段英杰
• 申請（專利權）人: 河南省中瑞機器人科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人，特別是涉及康復機器人。

背景技術

康復機器人包括機器人本體，機器人本體具有肢部，所述的肢部是多節的，多節的肢部分別是上肢部和下肢部，上肢部和下肢部之間用關節連接，還有動力裝置連接著關節，關節運行（轉動），可以帶動上肢部和下肢部之間的伸張或彎曲，完成一個動作；現有技術中，帶動關節的動力是多種多樣的，但其具有結構復雜、運行不靈活、或者其具有占用較大的空間的缺點。

發明內容

本實用新型的目的就是針對上述缺點，提供一種結構簡單、運行靈活、占用空間小的康復機器人。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種康復機器人，包括機器人本體，機器人本體具有肢部，所述的肢部是多節的，多節的肢部分別是上肢部和下肢部，上肢部和下肢部之間用第一關節連接，還有動力裝置連接著第一關節，第一關節運行（轉動），可以帶動上肢部和下肢部之間的伸張或彎曲，完成一個動作；其特征是：所述第一關節側面安裝減速機，上肢部和下肢部其中一個的側面安裝伺服電機，伺服電機和減速機之間用傘形齒輪連接，所述的伺服電機連接控制裝置。

進一步地講，所述的機器人本體具有多個肢部，每個肢部中的關節部位都有各種伺服電機。

進一步地講，所述的機器人本體具有軀干，肢部和軀干部位之間有第二關節，所述第二關節側面安裝減速機，上肢部的側面安裝伺服電機，伺服電機和減速機之間用傘形齒輪連接，所述的伺服電機連接控制裝置。

進一步地講，所述的傘形齒輪是弧齒傘形齒輪。

本實用新型的有益效果是：這樣的康復機器人具有結構簡單、運行靈活、占用空間小的優點；

所述的機器人本體具有多個肢部，每個肢部中的關節部位都有各種伺服電機，還具有運行更靈活的優點；

所述的機器人本體具有軀干，肢部和軀干部位之間有第二關節，所述第二關節側面安裝減速機，上肢部的側面安裝伺服電機，伺服電機和減速機之間用傘形齒輪連接，所述的伺服電機連接控制裝置，還具有運行更靈活的優點；

所述的傘形齒輪是弧齒傘形齒輪，還具有運行準確、噪音低的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型側面的結構示意圖。

圖2為圖1中A-A部分主視時內部的結構示意圖。

其中：1、機器人本體2、上肢部3、下肢部4、第一關節5、減速機6、伺服電機7、傘形齒輪8、第二關節。

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1、2所示，一種康復機器人，包括機器人本體1，機器人本體具有肢部，所述的肢部是多節的，多節的肢部分別是上肢部2和下肢部3，上肢部和下肢部之間用第一關節4連接，還有動力裝置連接著第一關節4，第一關節運行（轉動），可以帶動上肢部和下肢部之間的伸張或彎曲，完成一個動作；其特征是：所述第一關節側面安裝減速機5，上肢部和下肢部其中一個的側面安裝伺服電機6，伺服電機和減速機之間用傘形齒輪7連接，所述的伺服電機連接控制裝置。

這樣，一個伺服電機設置在肢部的側面，可以單獨完成一個動作，減少動力傳遞部件，具有控制靈活的優點。

進一步地講，所述的機器人本體具有多個肢部，每個肢部中的關節部位都有各種伺服電機，這樣控制更靈活。

進一步地講，所述的機器人本體具有軀干，肢部和軀干部位之間有第二關節8，所述第二關節8側面安裝減速機，上肢部的側面安裝伺服電機，伺服電機和減速機之間用傘形齒輪連接，所述的伺服電機連接控制裝置，原理如上。

進一步地講，所述的傘形齒輪是弧齒傘形齒輪。

以上所述僅為本發明的具體實施例，但本發明的結構特征并不限于此，任何本領域的技術人員在本發明的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發明的專利范圍內。