[實用新型]一種康復機器人

有效

• 申請號: 201720191960.X
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN207168699U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 姚偉光;馮貴新;段英杰
• 申請（專利權）人: 河南省中瑞機器人科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種康復機器人，包括機器人本體，機器人本體具有肢部，所述的肢部是多節的，多節的肢部分別是上肢部和下肢部，上肢部和下肢部之間用第一關節連接，還有動力裝置連接著第一關節，第一關節運行，可以帶動上肢部和下肢部之間的伸張或彎曲，完成一個動作；其特征是：所述第一關節側面安裝減速機，上肢部和下肢部其中一個的側面安裝伺服電機，伺服電機和減速機之間用傘形齒輪連接，所述的伺服電機連接控制裝置。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征是：所述的機器人本體具有多個肢部，每個肢部中的關節部位都有各種伺服電機。

3.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征是：所述的機器人本體具有軀干，肢部和軀干部位之間有第二關節，所述第二關節側面安裝減速機，上肢部的側面安裝伺服電機，伺服電機和減速機之間用傘形齒輪連接，所述的伺服電機連接控制裝置。

4.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征是：所述的傘形齒輪是弧齒傘形齒輪。

5.根據權利要求3所述的機器人，其特征是：所述的傘形齒輪是弧齒傘形齒輪。