[實用新型]一種飛行器輔助駕駛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720190264.7
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206532426U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高祥照;邢振;鄭文剛;張馨;張石銳;張鐘莉莉
• 申請（專利權(quán)）人: 農(nóng)芯科技（北京）有限責(zé)任公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行器輔助駕駛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，國家為了促進通航產(chǎn)業(yè)發(fā)展和滿足社會公眾需求，逐步放開低空空域的管制。同時，隨著科技進步、國家經(jīng)濟的快速發(fā)展以及人民生活水平的不斷提高，以使用低空空域為主的航空飛行活動越來越頻繁，并以其特有的優(yōu)勢在農(nóng)業(yè)、林業(yè)、旅游、體育、醫(yī)療、勘探、抗震救災(zāi)等領(lǐng)域發(fā)揮著重用作用。

然而，隨著諸如航空模型、玩具模型、小型無人機等低空無人飛行器越來越多的進入低空領(lǐng)域，低空空域的交通狀況越來越復(fù)雜，由于管理不夠規(guī)范，相應(yīng)的安全措施不到位，不僅給城市上空的空中管理帶來的隱患，低空飛行事故也時有發(fā)生，造成了嚴重的人身財產(chǎn)損失。因此，為了實現(xiàn)低空飛行器安全、準確的定位或?qū)Ш剑S持低空飛行秩序，減少低空事故的發(fā)生、避免危及重要目標和空中恐怖活動風(fēng)險，實施低空空域飛行器的監(jiān)測，已經(jīng)成為空管發(fā)展的必然趨勢。

然而，我國的航空服務(wù)保障體系，主要是為了保障民用運輸航空和軍用航空而建立的。低空領(lǐng)域卻長期得不到重視，其所必需的通訊、導(dǎo)航、監(jiān)視等服務(wù)保障系統(tǒng)，發(fā)展滯后，規(guī)模偏小，通用性差，并沒有形成完善的服務(wù)保障系統(tǒng)。同時，在低空空域范圍內(nèi)活動的主要是一些民用飛行器，如果監(jiān)視成本過高，這些民用飛行器可能無法負擔(dān)，也會影響到監(jiān)視系統(tǒng)的推廣。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種飛行器輔助駕駛系統(tǒng)，用以及時調(diào)整飛行器的飛行狀態(tài)。

為此目的，本實用新型提出了一種飛行器輔助駕駛系統(tǒng)，包括：

飛行器輔助駕駛裝置和監(jiān)控設(shè)備；

所述飛行器輔助駕駛裝置包括：與所述監(jiān)控設(shè)備通信連接的通信模塊，還包括與所述通信模塊連接的狀態(tài)采集模塊和狀態(tài)調(diào)整模塊；

所述狀態(tài)采集模塊用于采集飛行器當前的飛行狀態(tài)信息，并將所述飛行狀態(tài)信息通過所述通信模塊發(fā)送至所述監(jiān)控設(shè)備；其中，所述飛行狀態(tài)信息包括所述飛行器的當前位置坐標；

所述監(jiān)控設(shè)備用于接收所述飛行器的當前位置坐標，并根據(jù)預(yù)存的禁飛區(qū)域的位置坐標，計算所述飛行器與所述禁飛區(qū)域之間的距離；

所述狀態(tài)調(diào)整模塊用于當所述距離小于第一預(yù)設(shè)值時，改變所述飛行器的飛行方向。

可選的，所述狀態(tài)采集模塊包括GPS模塊和輔助傳感模塊。

可選的，所述通信模塊為GPRS模塊；所述GPRS模塊用于將所述狀態(tài)采集模塊采集的飛行狀態(tài)信息發(fā)送至所述監(jiān)控設(shè)備，并在所述GPS模塊失效時對所述飛行器進行定位。

可選的，所述輔助傳感模塊包括：大氣壓力傳感器、陀螺儀、電子羅盤和能量測量傳感器中的至少一種；其中，所述大氣壓力傳感器用于實時測量所述飛行器的飛行高度；所述陀螺儀用于實時測量所述飛行器的加速度；所述電子羅盤用于實時測量所述飛行器的飛行方向；所述能量測量傳感器用于實時測量所述飛行器的能量消耗情況。

可選的，所述飛行狀態(tài)信息還包括所述飛行器的飛行速度和飛行方向。

可選的，所述飛行器輔助駕駛裝置還包括：電源控制模塊，所述電源控制模塊連接所述飛行器；所述電源控制模塊，用于當所述距離小于第一預(yù)設(shè)值且所述飛行速度大于第二預(yù)設(shè)值時，關(guān)閉所述飛行器的工作電源。

可選的，所述狀態(tài)調(diào)整模塊還用于當所述飛行器的飛行速度大于第三預(yù)設(shè)值時，降低所述飛行器的飛行速度。

可選的，所述飛行器輔助駕駛裝置還包括：電源轉(zhuǎn)換模塊，所述電源轉(zhuǎn)換模塊連接所述飛行器輔助駕駛裝置中的其他各個模塊；所述電源轉(zhuǎn)換模塊用于為所述飛行器輔助駕駛裝置中的其他各個模塊供電。

可選的，所述飛行器輔助駕駛裝置還包括：微處理器，所述微處理器連接所述飛行器輔助駕駛裝置中的各個模塊；所述電源轉(zhuǎn)換模塊通過所述微處理器為所述飛行器輔助駕駛裝置中的各個模塊供電。

可選的，所述微處理器分別連接所述通信模塊、狀態(tài)采集模塊和狀態(tài)調(diào)整模塊；所述微處理器通過所述通信模塊將所述狀態(tài)采集模塊采集的飛行狀態(tài)信息發(fā)送至所述監(jiān)控設(shè)備；所述微處理器通過所述通信模塊將所述監(jiān)控設(shè)備計算得到的所述距離發(fā)送至所述狀態(tài)調(diào)整模塊。

本實用新型實施例提供的飛行器輔助駕駛系統(tǒng)，通過狀態(tài)采集模塊采集飛行器的飛行狀態(tài)，并通過狀態(tài)調(diào)整模塊在飛行器的飛行狀態(tài)出現(xiàn)異常時(如接近禁飛區(qū)域)，及時調(diào)整飛行器的飛行狀態(tài)，從而起到輔助駕駛的作用，避免人為控制飛行器飛行，由于沒有及時調(diào)整飛行器的飛行狀態(tài)，造成飛行器飛入禁飛區(qū)域而帶來財產(chǎn)損失和人身安全隱患。

附圖說明